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全国职工数字化应用技术技能大赛焊接设备操作工机器人题库及答案（901-1200题）

901.以下哪项是焊接机器人编程的基本步骤？

A.机器人启动与调试

B.程序编写与调试

C.焊接工艺参数设置

D.焊接轨迹规划

答案：B

902.焊接机器人的运动控制系统通常采用哪种控制方式？

A.开环控制

B.闭环控制

C.PID控制

D.模糊控制

答案：B

903.以下哪种焊接方法不适合使用焊接机器人？

A.气体保护焊

B.银焊

C.铝焊

D.碳弧焊

答案：D

904.焊接机器人编程时，以下哪种坐标系是必须设定的？

A.基准坐标系

B.工件坐标系

C.机器人坐标系

D.世界坐标系

答案：A

905.焊接机器人的编程方式主要有哪两种？

A.手动编程和自动编程

B.离线编程和在线编程

C.硬件编程和软件编程

D.语音编程和手势编程

答案：B

（以下为部分题库内容）

906.焊接机器人的主要组成部分有哪些？

答案：

焊接机器人的主要组成部分包括：控制器、执行器、传感器、机械臂、焊接电源和焊接装置等。

907.焊接机器人编程中，如何确定焊接轨迹？

答案：

确定焊接轨迹需要以下步骤：

1.确定焊接起始点和结束点。

2.规划焊接路径，包括直线、曲线等。

3.设置焊接速度、加速度等参数。

4.根据焊接工艺要求，调整焊接轨迹。

908.焊接机器人编程时，如何处理焊接过程中的异常情况？

答案：

处理焊接过程中的异常情况，可以采取以下措施：

1.设置故障检测和报警系统。

2.实时监控焊接过程，及时调整焊接参数。

3.对焊接过程中的故障进行分类和诊断。

4.根据故障类型，采取相应的处理措施。

950.以下哪个参数是衡量焊接机器人性能的重要指标？

A.重复定位精度

B.最大焊接速度

C.最大承载能力

D.焊接电流范围

答案：A

951.在焊接机器人编程中，如何实现焊接轨迹的平滑过渡？

答案：

实现焊接轨迹的平滑过渡，可以采取以下方法：

1.使用贝塞尔曲线或B样条曲线进行轨迹规划。

2.在焊接轨迹的关键点设置过渡圆弧。

3.调整焊接速度和加速度，使焊接轨迹更加平滑。

1000.以下哪种焊接方法在焊接机器人中应用最广泛？

A.气体保护焊

B.银焊

C.铝焊

D.碳弧焊

答案：A

1001.焊接机器人编程时，如何优化焊接参数？

答案：

优化焊接参数，可以采取以下方法：

1.对焊接工艺进行详细分析，确定关键参数。

2.通过实验确定最佳的焊接参数。

3.使用专家系统或人工智能算法进行参数优化。

1100.焊接机器人的维护保养主要包括哪些内容？

答案：

焊接机器人的维护保养主要包括以下内容：

1.定期检查和更换磨损的零部件。

2.清洁机器人的内外表面。

3.检查和调整机器人各关节的润滑。

4.检查和更换机器人电源和控制系统。

1200.以下哪种技术可以提高焊接机器人的焊接质量？

A.视觉检测技术

B.激光扫描技术

C.传感器融合技术

D.机器学习技术

答案：C