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轻型民用无人驾驶航空器安全操控理论题多旋翼练习测试题附答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，轻型无人机（空机重量4千克以下，最大起飞重量25千克以下）在适飞空域内飞行时，真高上限为（）

A.50米

B.120米

C.150米

D.200米

答案：B

解析：条例规定轻型无人机在适飞空域内的真高上限为120米，超此高度需申请飞行计划。

2.多旋翼无人机在6级风（风速10.8-13.8m/s）环境下飞行时，最可能出现的风险是（）

A.电池续航时间显著增加

B.姿态控制难度增大，易失稳

C.避障系统灵敏度提升

D.GPS信号强度增强

答案：B

解析：6级风已超过多数轻型多旋翼无人机的抗风等级（通常5级风为安全上限），强风会导致机体姿态频繁调整，动力系统过载，易引发失控。

3.飞行前检查动力系统时，发现某电机转速明显低于其他电机，最合理的处理措施是（）

A.降低飞行高度继续使用

B.更换该电机后重新测试

C.调整飞控参数补偿转速差

D.减少载重后尝试起飞

答案：B

解析：电机转速不一致会导致升力不均衡，可能引发飞行中自旋或坠机，必须更换故障电机并重新校准。

4.夜间飞行时，多旋翼无人机必须开启的灯光系统是（）

A.顶部红色频闪灯

B.底部白色常亮灯

C.机头白色导航灯+机尾红色导航灯

D.全向黄色警示灯

答案：C

解析：《轻小无人机运行规定（试行）》要求夜间飞行需保持机头白色、机尾红色的导航灯持续工作，确保视距内识别飞行方向。

5.当无人机飞行中出现“GPS信号弱，切换至姿态模式”提示时，正确的操作是（）

A.立即关闭遥控器电源

B.保持稳定操控，逐步降低高度返航

C.加速向目标点飞行完成任务

D.切换至手动模式进行剧烈机动

答案：B

解析：姿态模式下无人机仅依靠加速度计和陀螺仪维持稳定，无GPS定位，需避免大范围移动，应小幅度调整航向，缓慢返航。

6.电池剩余电量为20%时，无人机距离起飞点3公里，此时最合理的决策是（）

A.继续执行任务，利用剩余电量完成拍摄

B.立即以经济速度返航，保留5%电量作为备降缓冲

C.降低飞行高度减少功耗，尝试延长续航

D.切换至运动模式快速返回

答案：B

解析：轻型无人机电池需保留至少5%电量应对返航途中的风速变化或设备故障，20%电量时应优先返航，避免失控坠机。

7.以下哪种气象条件允许轻型多旋翼无人机起飞？（）

A.地面温度-15℃，无降水

B.相对湿度95%，有轻雾

C.能见度1.5公里，阴天

D.雷暴云距离作业点5公里

答案：C

解析：无人机禁飞条件包括：温度低于-10℃或高于40℃（A错误）、相对湿度＞80%且有雾（B错误）、雷暴云10公里内（D错误）；能见度≥1公里为安全阈值（C正确）。

8.飞行中突然出现“磁罗盘校准错误”警告，可能的原因是（）

A.附近有高压输电线或大型金属物体

B.电池电压低于欠压保护值

C.遥控器与飞控通信中断

D.螺旋桨动平衡异常

答案：A

解析：磁罗盘易受电磁干扰，高压电线、汽车、建筑钢筋等金属物体均会导致磁场畸变，需远离此类区域重新校准。

9.多旋翼无人机在农林植保作业时，与树冠的安全垂直距离应为（）

A.0.5-1米

B.1-2米

C.3-5米

D.5-8米

答案：C

解析：植保作业需避免旋翼下洗气流过度扰动作物，同时防止碰撞，3-5米为行业安全标准。

10.以下哪种行为符合轻型无人机实名登记要求？（）

A.购买二手无人机后，使用原登记信息

B.在机身明显位置粘贴登记二维码

C.登记信息变更后，30日内未更新

D.未登记直接在视距内飞行

答案：B

解析：《民用无人驾驶航空器实名登记管理规定》要求登记后需在机身标注登记号或二维码，二手无人机需重新登记（A错误），信息变更需10日内更新（C错误），未登记禁止飞行（D错误）。

11.飞行前检查飞控系统时，发现IMU（惯性测量单元）校准失败，最可能的原因是（）

A.无人机放置不水平

B.电池电量不足

C.遥控器天线未展开

D.螺旋桨安装反方向

答案：A

解析：IMU校准需要无人机放置在绝对水平的地面上，倾斜超过5°会导致校准失败。

12.当无人机进入“低电量自动返航”模式时，正确的干预方式是（）

A.手动切换至其他模式继续作业

B.调整返航高度避开障碍物

C.