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轮毂电机技术又称为车轮内装式电机技术，是一种将电机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置技术。从各种驱动技术的特点和发展趋势来看，采用轮毂电机技术是电动汽车的最终驱动形式。轮毂电机可采用永磁同步电机、直流无刷电机、交流感应电机、开关磁阻电机等电机类型。目前我们国内永磁同步电机技术成为新能源车用电机的主要技术途径。由于电机处于车轮轮毂内，受体积限制，要求电机为扁形结构，即电机短而粗。任务三轮毂电机技术一、轮毂电机的结构轮毂电机驱动系统根据电机的转子形式主要分成两种结构形式：内转子式和外转子式，内转子式轮毂电机采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，电机的转速通常高
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