视觉及多传感器数据融合的关键技术研究.pdfVIP

行业应用与交流《自动化技术与应用》2024年第43卷第4期

IndustrialApplicationsandCommunications

DOI:10.20033/j.1003-7241.（2024）04-0103-05.

视觉及多传感器数据融合的关键技术研究

李长武,周晓宇,高苇,张博文,魏莹

（黑龙江省科学院智能制造研究所，黑龙江哈尔滨150090）

摘要:多传感器融合是现代信息技术领域一个前景很广阔的研究方向，由于单一传感设备所采集的数据在融合算法计算时会具有

一定的局限性，因此将2种或2种以上的传感设备所采集来的数据通过融合算法进行计算与优势集成的方案，已经逐渐成为

数据融合领域的研究热点。主要介绍传感器数据融合的创新及关键技术，多传感器底层数据收集的复杂性，往往有大量的数

据需要处理，将不同类型的传感器数据进行实时采集、融合、存储、传输并显示。

关键词:多传感器；数据融合；采集；传输；传感器

中图分类号：TP242；TP391文献标识码:A文章编号:1003-7241(2024)04-0103-05

ResearchonKeyTechnologiesforVision

andMulti-sensorDataFusion

LIChang-wu,ZHOUXiao-yu,GAOWei,ZHANGBo-wen,WEIYing

(InstituteofIntelligentManufacturing,HeilongjiangAcademyofSciences,Harbin150090China)

Abstract:Multi-sensorfusionisapromisingresearchdirectioninthefieldofinformation,becauseasingledatafusionalgorithmhascertain

limitations,theadvantageousintegrationoftwoormoredatafusionalgorithmshasgraduallybecomearesearchhotspotinthe

fieldofdatafusion.Thispaperintroducesinnovationsandkeytechnologiesforsensordatafusion.Thecomplexityofmulti-sen-

sorunderlyingdatacollectionoftenrequiresalargeamountofdatatobeprocessed,anddifferenttypesofsensordataarecollect-

ed、fused、stored、transmittedanddisplayedinrealtime.

Keywords:multi-sensor;datafusion;gather;transmit;sensor

0引言不能全面有效地识别目标位置、形态、现场环境及机器人

根据“中国制造2025”战略的提出，不仅加快了智能姿态，如果能有效融合各种传感器信息，充分利用各自的

制造系统在工业系统方面的应用进程，还促进了智能制长处，识别各个方面传感器数据信息，快速将各种信息数

造系统中重要的一个环节——工业机器人的大规模应用据快速融合决策，将会达到更好、更精准的控制效果。