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梯蹲底和冲顶原因的分析及预防措施解析
马波勇，程林
(景德镇市特种设备监督检验中心，江西景德镇333000)
摘要：梯的安全性是当前人们关注的重H,在先进技术的支持下梯系统中的气、机械等部件采取了多重安全保护装置，有效
提高了梯安全运行水平，但梯在运行中仍然会出现安全问题,如梯蹲底和冲顶等。阐述梯蹲底和冲顶原因，结合实际就如何
预防措施进行分析，以更好地保障梯安全。
关键词：梯蹲底；梯冲顶;原因;预防对策
中图分类号:TU875文献标识码：BDOI:10.16621/j.cnki.issnl001-0599.2022.01D.58
0引言这些设备的性能优劣直接影响到梯的运转质量。本文以梯
梯蹲底和冲顶是梯运行中的常见安全故障，它们不仅蹲底和冲顶这类问题为研究切入点，分析故障原因并提出相应
影响整个梯的运行安全，而且还会引发不同程度的安全事的预防对策。
故，对人们的日常生活产生不利影响。在现代科学技术的发展$电梯蹲底和冲顶案例分析
支持下，梯运行的过程中引入了更多多元、完善的防护设备,某别墅区域所使用的梯型号为SY-JWVF，层数为13层,
制器系列中的STM32F407ZGT6作为核心控制器，主要因为该成为0〜5V的压信号，传入由可控硅调速电路和光电编码器
控制器处理速度快、刷屏速度高、闪存空间大，通信接口、中断源7构成的局部速度闭环控制器作为指令信号。为了满足机的驱
定时器等外设众多，带有DSP和FPU指令集，便于项目的开发眛动要求和提高控制精度,该调速器采用PI校正环节。光电编码
下位机选用直流伺服机驱动器SP3232EN实现对下肢各关节器采集到的脉冲信号不适合直接反馈给模拟电路的调速器和单
的运动控制(图3)：当健肢迈步的时候，患者抬腿的角度信号和片机中断口，因此要经过频率压转换电路和滤波去噪电路后
速度信号通过光电编码器采集，然后将采集到的数字脉冲信号转再分别反馈给调速器和单片机的中断口。机旋转角度通过单
化为模拟压信号传输给单片机；经与基准压信号进行比较片机中的计数器累加脉冲个数计算，再根据传动比计算出步态
后,若此输入信号小于基准压，则经模拟输出通道送给机驱控制机构的位置，然后单片机通过8位FO将采集到的位置信
动器、驱动机转动，带动患肢的运动,否则健肢落腿、重新迈步。号作为命令发送给下位机,进而控制机械结构的运动玖
4结语
本文设计了一种适用于偏瘫患者康复机器人的控制系统，
微控制器采用STM32F407,文中对控制系统的硬件组成结构、
控制策略与软件理论进行了详细的阐述。在目前脑中风、脑卒中
等疾病引起偏瘫人数持续增加的情况下，本设计具有积极的社
会意义。鉴于系统本身的复杂性和涉及的学科较多，设计仍有很
多不足之处，需要未来持续的研究和改进。
参考文献
[1]Kowal.P,Chatterji.S,N
初级会计持证人
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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