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ElectricalMachinerySchoolofElectricalandEngineering,JiangsuUniversity电机学直流电机的换向第1页,共14页,星期日,2025年,2月5日基本概念:进行换向的元件,称为换向元件;换向元件中的电流,称为换向电流;换向元件中电流的变化过程,称为换向过程;从换向开始到换向结束所需时间,称为换向周期;第2页,共14页,星期日,2025年,2月5日直线换向但是换向过程中,不可能没有电势!t+ia-iai换向元件中的电流由电刷与相邻两换向片的接触面积决定。当回路电动势为零时,电流随时间的变化曲线是一条直线,称为直线换向第3页,共14页,星期日,2025年,2月5日换向元件中的感应电势(1)电抗电势er换向元件中由于换向电流的变化所引起的自感电势和互感电势之和,称为电抗电势。Lr:换向元件的电抗系数,包括自感和互感er的平均值:设电刷宽度bs等于换向片宽度bk,换向片数为K,换向周期Tk:第4页,共14页,星期日,2025年,2月5日电抗电势的特点电机负载越重或转速越高,电抗电势越大。电抗电势的方向阻止换向电流的变化,因此er的方向必与换向前的元件电流ia的方向一致。第5页,共14页,星期日,2025年,2月5日换向元件所处的几何中线处,主磁场几乎为零;电枢反应磁势所产生的磁通Φa正好穿过换向元件。电枢旋转时,换向元件切割Φa所生电势ea称为旋转电势。ΦaeaNSner(2)旋转电势第6页,共14页,星期日,2025年,2月5日旋转电势的特点设换向元件匝数为Wk,电枢反应磁势在换向元件处所生的磁密为Ba,则ea的平均值:特点:(1),负载越重或者转速越高,旋转电势也越大。(2)据右手定则,ea的方向总是与换向前元件中的电流方向相同,ea与er方向一致,也是阻碍换向的。第7页,共14页,星期日,2025年,2月5日ti电刷下产生火花的原因换向元件中存在两个方向相同的电势er和ea,合成电势:合成电势在换向元件闭合回路中产生的环流:由闭合转为断开时,由ik建立的电磁能量以火花的形式释放出来。(分为五级)ik第8页,共14页,星期日,2025年,2月5日改善换向的方法减少换向元件的感应电势和旋转电势,可以有效地改善换向。最有效的办法:装换向极。NSΦaneaerNkSk抵消电枢反应磁势,使ea=0换向极磁势建立Bk,产生ek,使第9页,共14页,星期日,2025年,2月5日安装换向极的要求换向极应装在几何中性线上;换向极的极性使产生的Bk方向与电枢反应磁势的方向相反。换向极绕组必须与电枢绕组串联,使在任何时候,ek=-er第10页,共14页,星期日,2025年,2月5日ElectricalMachinerySchoolofElectricalandEngineering,JiangsuUniversity
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