2025年广东省中职机器人技术应用赛项样卷 .pdfVIP

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

附件机器人技术应用赛项样卷

2025年广东省职业院校技能大赛中职组

机器人技术应用

竞赛任务书

选手须知：

1.任务书共26页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及

时向裁判示意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。

3.竞赛设备包含1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、

视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、工业机器人初始程序、

PLC初始程序文件）放置在“D:\参考资料”文件夹中。选手在竞赛

过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”

文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成

果予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议10-15分钟存盘一

次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。

4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与

身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继

续比赛，将取消参赛队竞赛资格。

竞赛场次：第场赛位号：第号

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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

竞赛平台简介

全国职业院校技能大赛中职组“机器人应用技术”赛项的竞赛

平台为CHL-DS-01型竞赛平台，如附图1所示，工作站以3C典型

产品的生产装配过程为主线，包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、

装配、锁螺丝、检测等工艺过程。同时工作站集成配套了离线编程

软件，软件中内嵌工作站三维模型环境，可以直接实现计算机辅助

编程应用，如附图2所示。

附图1CHL-DS-01竞赛平台附图2离线编程软件

涂胶单元提供了完全不同的5条轨迹，用以模拟复杂轮廓的产

品外壳，同时提供了离线编程应用时工件校准所需的辅助坐标系，

如附图3所示。

附图3涂胶单元

码垛组件由平台A、平台B和物料组成。平台A为斜台设计，

2

英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

可容纳单个物料顺序排列，模拟传送带的物料运送；平台B为标准

平台设计，可容纳三个物料多种形态单层码放。在平台B的物料码

放方式要求如附附图4所示。

附图4码垛组件及码垛姿态要求

竞赛平台提供了1个整体料架，包括芯片原料料盘、盖板原料

位、产品成品位和芯片回收料盘，如附图5所示，其中产品原料料

盘和芯片回收料盘对于不同类型的芯片的位置序号如附图6所示。

附图5整体料架

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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

附图6芯片料盘芯片摆放位置编号