第6章 人机接口技术_2022.pptxVIP

6-1TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;TH0=-50000/256;TL0=-50000%256;//15536/256=60=3CH//15536%256=176=B0H//-（50000/256）=-195=61=3DH//-（50000%256）=-80=176=B0H下面两式一样吗？//MOVTH0,#3CH//MOVTL0,#B0H//MOVTH0,#3DH//MOVTL0,#B0H√╳

6-2第6章人机接口技术6.1键盘接口1、按键的去抖原理2、键盘设计3、矩阵键盘的键码识别方法6.2显示接口技术1、LED发光二极管2、LED数码管3、LED数码管显示接口6.3点阵LED显示P128总结

6-3人机接口：人与计算机信息交互的界面，通常是指计算机的输入、输出装置—键盘、显示器、打印机、鼠标、喇叭等。键盘和显示器是单片机应用系统中常用的输入输出装置。显示器有LED发光二极管、LED数码管、LCD（液晶显示器）键盘电路有独立式键盘和矩阵键盘。

6-41、按键的去抖原理一端接地，另一端接上拉电阻，并从这一端输出电平Uout。按键松开：Uout=‘1’;按下：Uout=‘0’.6.1键盘接口消抖动方法：软件去抖、硬件去抖。机械开关触点的弹性作用，闭合时不会马上稳定接通；断开时不会瞬时彻底断开，出现所谓的“抖动”现象。前沿抖动、后沿抖动;会引起误触发-----消抖动抖动时间：10ms

6-5（2）软件去抖前沿去抖：检测到按键按下时，延时一段时间（20ms），再次确认按键是否按下，若是，则认为该键按下。后沿去抖：检测到按键断开，延时，再检测，确实松开，则认为按键断开。（1）硬件去抖采用R-S触发器、积分电路按键去抖动检测-延时-再确认

6-6用于按键较少，操作速度较高场合。键盘分：独立式键盘，矩阵式键盘2、键盘设计（2）独立式键盘每个按键需要一条独立的输入线。排阻

6-7unsignedcharkey_board(){unsignedcharkvalue;P1=0xff;if(0xff==P1)return0xff;delay();//延时消抖动if(0xff==P1)return0xff;kvalue=P1;returnkvalue;}（1）独立式键盘功能:没有按键：返回0xff有按键按下：返回键编码值

6-8由行线和列线组成，按键位于行、列交叉点上。（2）矩阵式键盘

6-9行线输出扫描码，逐行输出低电平，使按键逐行接地（行扫描、行值）；列线输入按键状态（回馈信号、列值）；由行扫描值和列回馈值共同形成键编码----扫描码。键编码：EEDEBE7EEDDDBD7DEBDBBB7BE7D7B777工作原理—键编码

6-10键盘扫描键盘扫描（行、列扫描）分：粗扫描和细扫描粗扫描（快速判断有无按键按下）让所有行输出低电平，读入列值，若不全为1，则表明有键按下；进入细扫描，确定按键扫描码。细扫描：行输出扫描码，使按键逐行接地(称行扫描)，列输入按键状态，由行扫描值和列回馈值共同形成键编码。确定键值：按键对应扫描码，通过软件查表，查出该键的键值。

6-11键编码：EEDEBE7EEDDDBD7DEBDBBB7BE7D7B777unsignedcharkvalue,kscan;unsignedcharkey_code[16]={0xEE,0xDE,0xBE,0x7E,0xED,0xDD,0xBD,0x7D,0xEB,0xDB,0xBB,0x7B,0xE7,0xD7,0xB7,0x77};i=0;kvalue=0xff;do{if(kscan==key_code[i]){kvalue=i;i=17;}elsei++;}while(i16);键值：012356789ABCDEF已知扫描码kscan，求取键值kvalue

6-12键盘处理程序的任务和流程是： 确定有无键按下；----粗扫描前沿消抖动；判断哪个键按下