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2025年智能巡检机器人复杂地形通过性技术规范报告.docx

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    2025年智能巡检机器人复杂地形通过性技术规范报告模板范文

    一、2025年智能巡检机器人复杂地形通过性技术规范报告

    1.1技术背景

    1.2技术规范分析

    1.2.1机器人底盘设计

    1.2.2驱动系统

    1.2.3传感器融合

    1.2.4路径规划与导航

    1.2.5越障能力

    1.2.6续航能力

    1.3技术发展趋势

    1.3.1智能化

    1.3.2小型化

    1.3.3模块化

    1.3.4集成化

    二、智能巡检机器人复杂地形通过性技术挑战与应对策略

    2.1复杂地形对智能巡检机器人通过性的挑战

    2.2技术挑战与应对策略

    2.2.1地形适应性

    2.2.2越障能力

    2.2.3稳定性

    2.

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