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用冲激响应不变法将以下变换为,抽样周期为T
(l)%(S)==入2
)+b
(S+CL
A
(2)Ha(s)=—J,n为任意正整数
(Sf)
分析:
①冲激响应不变法满足,T为抽样间隔这种变换法必须先用部分分式展
开
②第(2)小题要复习拉普拉斯变换公式
川
L[rq=—
A
ha(t)=〃⑺oHa(s)=
5—1)!(s-s.y
可求出,
又,则可递推求解
解:⑴
s+a111
=-F
(5+)2+加2s+a+jbs+a-jb
儿⑺=L,小加+叫〃⑺
由冲激响应不变法可得:
1-z—cosbT
arl2aT2
一l-2e~z~coshT+e~z~
(2)先引用拉氏变换的结论Lk]=£
s
可得:
A*)〃T
则用(0=
snx
Ae^\kT)~
h(k)=T(Tk)=T・〃伏)
5—1)!
1
按a(k)一l-6rZ-l
1.立攵1clX(z)
dz
可得H(z)=元加Qz
k=0
丁”-1
=TA
d)!k=\
*1(_Z4)〃T(—?—)
sTx
(〃一1)!dz1-e^z~
可以递推求得:
AT
n=1
(z)=〈
nsT1
ATe°z
/?=2,3,...
l
I”*z-y
2.已知模拟二阶巴特沃思低通滤波
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