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工业机器人考试题(附参考答案)

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人的定位误差

D.机器人的运动误差

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，而不是实际到达位置与目标位置的接近程度（这是定位精度），定位误差和运动误差表述不准确。故答案选B。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.激光传感器

答案：D

解析：激光传感器常用于工业机器人的视觉系统中，可用于测量物体的形状、位置等信息。温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，光电传感器主要用于检测物体的有无等简单情况。故答案选D。

3.工业机器人的自由度通常是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数目

B.机器人的工作空间大小

C.机器人末端执行器的运动速度

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数目，它决定了机器人的运动灵活性和可操作范围。工作空间大小与自由度有关但不是自由度的定义，末端执行器运动速度和负载能力与自由度无关。故答案选A。

4.工业机器人的示教编程方式是指（）

A.通过计算机程序直接编写机器人的运动轨迹

B.操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和相关参数

C.利用传感器自动生成机器人的运动轨迹

D.根据预设的数学模型计算出机器人的运动轨迹

答案：B

解析：示教编程方式是操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和相关参数，而不是通过计算机程序直接编写、利用传感器自动生成或根据预设数学模型计算。故答案选B。

5.工业机器人的负载能力是指（）

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人末端执行器能够抓取的最大重量

C.机器人在工作过程中能够承受的动态负载

D.以上都是

答案：D

解析：工业机器人的负载能力包括能够承受的最大重量、末端执行器能够抓取的最大重量以及在工作过程中能够承受的动态负载等方面。故答案选D。

二、填空题

6.工业机器人主要由机械系统、____、控制系统和传感器系统组成。

答案：驱动系统

7.工业机器人的运动学主要研究机器人的____和速度关系。

答案：位置

8.工业机器人的动力学主要研究机器人的____和力的关系。

答案：运动

9.工业机器人的工作空间是指机器人____所能到达的空间范围。

答案：末端执行器

10.工业机器人的编程语言主要有____、VAL、RAPID等。

答案：示教语言

三、判断题

11.工业机器人的定位精度和重复定位精度是同一个概念。（）

答案：×

解析：定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度，重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，二者不是同一个概念。

12.工业机器人的自由度越多，其运动灵活性就越好。（）

答案：√

解析：自由度越多，机器人能够实现的运动方式就越多，运动灵活性也就越好。

13.工业机器人的视觉系统只能用于识别物体的形状。（）

答案：×

解析：工业机器人的视觉系统不仅可以用于识别物体的形状，还可以用于测量物体的位置、尺寸、颜色等信息。

14.工业机器人的示教编程方式只适用于简单的运动轨迹。（）

答案：×

解析：示教编程方式虽然在简单运动轨迹编程中较为常用，但也可以用于复杂运动轨迹的编程，只是对于非常复杂的轨迹，可能需要结合其他编程方式。

15.工业机器人的负载能力只与机器人的机械结构有关。（）

答案：×

解析：工业机器人的负载能力不仅与机械结构有关，还与驱动系统、控制系统等因素有关。

四、简答题

16.简述工业机器人的主要应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车零部件的焊接、涂装、装配等工作。

(2).电子制造：进行电子元件的贴片、插件、检测等操作。

(3).机械加工：如零件的铣削、钻孔、磨削等加工工序。

(4).食品加工：完成食品的分拣、包装、搬运等任务。

(5).物流仓储：实现货物的码垛、搬运、分拣等物流作业。

17.简述工业机器人的优点。

(1).提高生产效率：可以连续不间断地工作，速度快，能够大大缩短生产周期。

(2).保证产品质量：重复精度高，能够准确地执行操作，减少人为因素导致的质量差异。

(3).改善工作环境：可以在危险、恶劣的环境中工作，如高温、高压、有毒有害等环境，保护工人的安全和健康。

(4).降低成本：长期来看，能够减少人工成本，提高企业的经济效益。

(5).增加生产柔性：可以通过编程快速改变工作任务和生产流程，适应不同产品的生产需求。

18.简述工业机器人的运动控制方式有哪些。

(1).点位控制：只要