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2025年工业自动化系统调试员实操技能考试试卷及答案

一、设备安装与布线

1.在一个自动化生产线上安装一台新的工业机器人，简述安装的主要步骤。

(1).确定安装位置：根据生产线的布局和机器人的工作范围，选择合适的安装位置，并确保地面平整、坚固，能承受机器人的重量和运行时的振动。

(2).基础准备：按照机器人制造商的要求，制作或准备合适的安装基础，可能需要进行地面打孔、预埋螺栓等操作。

(3).机器人就位：使用吊装设备将机器人小心地吊至安装位置，准确地放置在基础上，并通过螺栓等方式进行初步固定。

(4).水平调整：使用水平仪等工具对机器人进行水平调整，确保机器人处于水平状态，以保证其运行的精度和稳定性。

(5).电气连接：按照电气原理图，连接机器人的电源电缆、控制电缆、信号电缆等，确保连接牢固、正确，避免出现短路或接触不良等问题。

(6).气动连接（如果适用）：如果机器人配备了气动系统，需要连接气源管道，并进行密封性检查，确保气压稳定、无泄漏。

(7).安全防护安装：安装机器人的安全防护装置，如安全围栏、光幕、急停按钮等，并进行功能测试，确保安全防护装置正常工作。

(8).初步调试：在完成安装和连接后，进行初步的调试，检查机器人的各项功能是否正常，如运动控制、信号反馈等。

2.对于工业自动化系统中的电缆布线，有哪些重要的注意事项？

(1).分类布线：将不同类型的电缆，如动力电缆、控制电缆、信号电缆等分开敷设，避免相互干扰。例如，动力电缆产生的电磁干扰可能会影响信号电缆的传输质量。

(2).避免交叉：尽量减少电缆的交叉，以降低电磁干扰的可能性。如果无法避免交叉，应使交叉角度尽量接近90度。

(3).弯曲半径：遵循电缆制造商规定的弯曲半径要求，避免过度弯曲电缆，以免损坏电缆内部的导线和绝缘层。

(4).固定牢固：使用合适的电缆桥架、电缆槽、电缆夹等对电缆进行固定，确保电缆在运行过程中不会松动或晃动，防止因振动导致电缆损坏或连接松动。

(5).标识清晰：对每根电缆进行清晰的标识，注明电缆的起点、终点、用途等信息，方便日后的维护和检修。

(6).防火防潮：在电缆布线过程中，要考虑防火和防潮措施。例如，使用防火电缆桥架，避免电缆敷设在潮湿的环境中，必要时可采取防潮密封措施。

(7).预留长度：为电缆预留一定的长度，以方便设备的移动、调整和维护。同时，预留长度也可以避免因电缆拉伸而导致的损坏。

(8).远离热源：避免电缆靠近高温设备或热源，防止电缆因过热而损坏绝缘层，影响其使用寿命和性能。

二、PLC编程与调试

3.请编写一段西门子S7-1200PLC的程序，实现一个简单的电机启停控制。要求：按下启动按钮，电机启动；按下停止按钮，电机停止。

以下是使用西门子TIAPortal软件编写的S7-1200PLC程序的梯形图逻辑描述：-输入地址：启动按钮（I0.0），停止按钮（I0.1）-输出地址：电机控制（Q0.0）

Network1:电机启动控制

LDI0.0//检测启动按钮是否按下

OQ0.0//实现自锁功能

ANI0.1//检测停止按钮是否未按下

=Q0.0//输出控制电机

4.在调试PLC程序时，发现电机无法正常启动，可能的原因有哪些？如何进行排查？

可能的原因及排查方法如下：-(1).输入信号问题：-原因：启动按钮或停止按钮损坏，导致无法正常输入信号；按钮的接线松动或断路，使PLC无法接收到正确的输入信号。-排查方法：使用万用表检查按钮的通断情况，确保按钮正常工作；检查按钮的接线，查看是否有松动、断路等问题，并进行修复。-(2).输出信号问题：-原因：PLC的输出模块故障，无法正常输出控制信号；输出继电器损坏，导致电机无法获得启动信号。-排查方法：使用编程软件监控PLC的输出点状态，检查是否有输出信号；使用万用表检查输出继电器的线圈和触点，确保继电器正常工作。-(3).程序逻辑问题：-原因：PLC程序中存在逻辑错误，导致启动条件不满足；程序中的定时器、计数器等元件设置错误，影响了电机的启动逻辑。-排查方法：仔细检查PLC程序的逻辑，使用编程软件的调试功能，单步执行程序，查看程序的执行过程，找出逻辑错误并进行修改。-(4).电源问题：-原因：PLC的供电电源不稳定或电压不足，导致PLC无法正常工作；电机的供电电源故障，使电机无法获得足够的电力启动。-排查方法：使用万用表检查PLC和电机的供电电源，确保电源电压正常；检查电源线路是否有断路、短路等问题，并进行修复。-(5).硬件连接问题：-原因：电机控制回路的接线错误，如接触器的