2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1001）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

智能机器人系统的核心架构通常由哪三部分组成？

A.执行-感知-决策

B.感知-决策-执行

C.决策-执行-感知

D.执行-决策-感知

答案：B

解析：智能机器人的典型工作流程是通过传感器感知环境信息，经控制器决策生成控制指令，最后由执行器执行动作，因此核心架构为“感知-决策-执行”。其他选项顺序错误，不符合机器人系统的信息处理逻辑。

以下哪种传感器属于机器人环境感知的核心设备？

A.温度传感器

B.激光雷达

C.电流传感器

D.角度编码器

答案：B

解析：激光雷达（LiDAR）通过发射激光并接收反射信号，可高精度获取环境三维空间信息，是机器人环境感知（如导航、避障）的核心设备。温度传感器（环境监测）、电流传感器（电机状态监测）、角度编码器（关节位置反馈）均为辅助传感器，非环境感知核心。

工业机器人常用的ModbusRTU协议通常运行于哪种通信介质？

A.以太网

B.串行总线（RS-485）

C.无线Wi-Fi

D.光纤

答案：B

解析：ModbusRTU是Modbus协议的串行通信版本，通常通过RS-485总线传输，适用于短距离、低速率的工业设备通信。ModbusTCP才是基于以太网的版本，Wi-Fi和光纤非其典型介质。

机器人操作系统（ROS）的核心通信机制是？

A.节点（Node）与话题（Topic）

B.数据库存储

C.云服务器交互

D.硬编码指令

答案：A

解析：ROS通过“节点”（独立运行的程序模块）和“话题”（发布-订阅模式的通信通道）实现模块化通信，是其核心机制。数据库、云服务器和硬编码均非ROS的基础通信方式。

工业机器人安全标准ISO10218主要规范的内容是？

A.机器人编程语言

B.机器人机械臂负载能力

C.机器人设计与集成的安全要求

D.机器人视觉识别精度

答案：C

解析：ISO10218是工业机器人领域的国际安全标准，明确了机器人设计、制造、集成和使用中的安全要求（如防护装置、紧急停止、风险评估）。其他选项属于性能或功能规范，非安全标准核心。

以下哪种机器人结构适合高精度、高刚度的加工场景？

A.串联机器人

B.并联机器人

C.移动机器人

D.拟人机器人

答案：B

解析：并联机器人（如Delta机器人）通过多个平行连杆连接动平台，结构刚度高、运动精度高，适合高速、高精度的分拣或加工任务。串联机器人（如六轴机械臂）工作空间大但刚度较低，移动机器人侧重导航，拟人机器人侧重交互。

机器人关节驱动中，常用于高精度位置控制的电机是？

A.步进电机

B.伺服电机

C.直流电机

D.异步电机

答案：B

解析：伺服电机通过编码器反馈实现闭环控制，可精确控制位置、速度和扭矩，是高精度机器人关节的首选。步进电机（开环控制，精度较低）、直流电机（调速为主）、异步电机（工业动力设备）均不满足高精度需求。

以下哪款软件是ROS生态中常用的机器人仿真工具？

A.MATLAB

B.Gazebo

C.SolidWorks

D.AutoCAD

答案：B

解析：Gazebo是专为ROS设计的仿真软件，支持物理引擎（如ODE）和传感器模拟，广泛用于机器人算法验证。MATLAB（数学计算）、SolidWorks（机械设计）、AutoCAD（二维绘图）均非ROS专用仿真工具。

移动机器人实现自主定位导航的关键技术是？

A.SLAM（同步定位与地图构建）

B.图像识别

C.语音交互

D.力控制

答案：A

解析：SLAM技术通过融合传感器数据（如激光雷达、摄像头）实时构建环境地图并确定机器人位置，是自主导航的核心。图像识别（目标检测）、语音交互（人机接口）、力控制（接触操作）均为辅助技术。

机器人系统联机调试的重点是？

A.单个模块的性能测试

B.各子系统的协同工作验证

C.机械结构的外观检查

D.传感器的单独校准

答案：B

解析：联机调试是在各模块单机调试完成后，验证机械、控制、传感等子系统的协同工作效果（如动作时序、通信延迟、异常处理），确保系统整体功能正常。其他选项属于单机调试或装配阶段的任务。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人系统的基本组成包括？（至少2个正确选项）

A.机械本体

B.控制系统

C.驱动单元

D.手机APP

答案：ABC

解析：工业机器人由机械本体（结构支撑）、控制系统（决策中心）、驱动单元（动力输出）组成。手机APP（可选交互界面）非基本组成部分。

以下哪些传感器可用于机器人与人的安全交互？（至少2个正确选项）

A.激光雷达

B.力传感器

C.温度传感器

D.视觉传感器

答案：ABD

解析：激光雷达（检测人体位置）