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交通智能化技术：动态车速控制算法优化研究
目录
交通智能化技术：动态车速控制算法优化研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．3
交通智能化技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1交通智能化技术定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2交通智能化技术应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3交通智能化技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
动态车速控制算法优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1动态车速控制算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2动态车速控制算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3动态车速控制算法性能评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
动态车速控制算法优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.1基于路径规划的动态车速控制算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.1.1路径规划算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.1.2路径规划算法在动态车速控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.1.3基于路径规划的动态车速控制算法优化方法．．．．．．．．．．．．．．31
3.2基于机器学习的动态车速控制算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.2.1机器学习算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.2.2机器学习在动态车速控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.2.3基于机器学习的动态车速控制算法优化方法．．．．．．．．．．．．．．42
3.3基于车辆模型的动态车速控制算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3.1车辆模型简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.3.2基于车辆模型的动态车速控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.3.3基于车辆模型的动态车速控制算法优化方法．．．．．．．．．．．．．．52
动态车速控制算法应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.1高速公路动态车速控制应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.2城市道路动态车速控制应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.3交通拥堵缓解动态车速控制应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
5.1本研究主要成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
5.2未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
交通智能化技术：动态车速控制算法优化研究（2）．．．．．．．．．．．．．．69
交通智能化技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
1.1交通智能化技术的定义与重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
1.2交通智能化技术的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
1.3动态车速控制算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
动态车速控制算法优化研究的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
2.1提高交通效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
2.2降低交通事故率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
2.3减少能源消耗．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
2.4提升驾驶舒适性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
动态车速控制算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
3.1基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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