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用力F拉动碾子以轧平路面,重为P的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。ABFP例题1-1静力学第一章静力学公理和物体的受力分析*第30页，共51页，星期日，2025年，2月5日碾子的受力图为:解：ABFP例题1-1静力学第一章静力学公理和物体的受力分析ABFPFNAFNB*第31页，共51页，星期日，2025年，2月5日在图示的平面系统中，匀质球A重P1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是q的光滑斜面上，绳的一端挂着重P2的物块B。试分析物块B,球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。例题1-2静力学第一章静力学公理和物体的受力分析CGBHEP1AFDP2q*第32页，共51页，星期日，2025年，2月5日解：CGBHEP1AFDP2q静力学第一章静力学公理和物体的受力分析1.物块B的受力图。BDP2FDAEFP1FFFE2.球A的受力图。3.滑轮C的受力图。FCFHFGIGHC例题1-2*第33页，共51页，星期日，2025年，2月5日等腰三角形构架ABC的顶点A，B，C都用铰链连接，底边AC固定，而AB边的中点D作用有平行于固定边AC的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出杆AB和BC的受力图。BCABFD例题1-3静力学第一章静力学公理和物体的受力分析*第34页，共51页，星期日，2025年，2月5日解：1.杆BC的受力图。BCABFD静力学第一章静力学公理和物体的受力分析FBFCBC根据杆两端B、C为光滑铰链连接，如按约束类型每处可以合力形式画出，但方位不知，也可按分力形式画，仍有四个大小待求。当杆自重不计时，由于杆在两个力作用下处于平衡，根据二力平衡公理知B、C两处的约束力FB、FC必是沿BC且等值反向。如图所示。由此可确定FB、FC的作用线方位，至于它们的指向要由平衡条件来确定，不过先假设杆受拉或受压。如求得力为正值，说明原假定方向正确，否则为指向相反。在工程中常有自重不计（与其受力比较很小），两端光滑连接，只在两个力作用下平衡的直杆，称为二力杆（如不是直杆则称为二力构件）。它所受的这两个力必定沿两个力作用点的连线，且等值、反向。有时把它作为一种约束对待。例题1-3*第35页，共51页，星期日，2025年，2月5日2.杆AB的受力图。正交分解BDAFFAxFAyFB三力平衡汇交BDAHFFAFBBCABFD静力学第一章静力学公理和物体的受力分析第一种画法第二种画法例题1-3*第36页，共51页，星期日，2025年，2月5日*第1页，共51页，星期日，2025年，2月5日一、理论力学的研究对象和内容理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。机械运动是指物体在空间的位置随时间的变化。它是宇宙一切物质运动形式中最简单、最基本的一种。平衡是机械运动的特殊情况。由于物体之间相互的机械作用，即力的作用，使物体的运动状态发生改变。具体地说理论力学就是研究力与机械运动改变之间的关系。本课程所研究的内容是以伽利略(1564–1642)、牛顿(1642～1727)所建立的基本定律为基础，研究速度远小于光速的宏观物体的机械运动，因此属于古典力学的范畴。静力学绪论*第2页，共51页，星期日，2025年，2月5日静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等。运动学：研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动的原因。动力学：研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。理论力学的研究内容主要包括:静力学绪论二、理论力学的研究方法是从实践出发，经过抽象化、综合、归纳、建立公理，再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论，形成理论体系，然后再通过实践来验证理论的正确性。*第3页，共51页，星期日，2025年，2月5日静力学绪论直接应用本课程理论或者与其它专业知识共同应用来解决工程中一些问题；其次为后继课程如材料力学、结构力学、机械原理、机械设计、弹塑性力学、流体力学、振动理论、断裂力学、飞行力学等许多课程的学习打下重要基础；同时通过理论力学的学习有