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毕业设计(论文)开题报告
院(部)：机械工程学院 (学生填表)
课题名称
袋装物体的码垛机器人设计
学生姓名
学号
班级
指导教师
职称
学位
课题类型
?设计□论文
课题来源
□科研□实验?工程□社会?其它
1.综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义
工业机械手是一种模仿人手部分动作，按照预先设定的程序，轨迹或其他要求，实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。它在二十世纪五十年代就已用于生产，是在自动上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化，随着应用范围的不断扩大，现在用来夹持工具和
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