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机器人技术考试题库及答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度一般在（）范围内。

A.±0.01mm-±0.1mm

B.±0.1mm-±1mm

C.±1mm-±10mm

D.±10mm-±100mm

答案：A

解析：工业机器人通常需要较高的重复定位精度，一般在±0.01mm-±0.1mm范围内，这样才能保证其在工业生产中完成精确的操作任务。

2.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统？（）

A.超声波传感器

B.激光雷达传感器

C.摄像头

D.红外传感器

答案：C

解析：摄像头可以获取图像信息，是机器人视觉系统中最常用的传感器，用于识别物体、检测环境等。超声波传感器主要用于距离测量，激光雷达传感器用于三维环境建模和距离检测，红外传感器常用于接近检测和红外通信等。

3.机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和位置

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器技术

答案：B

解析：运动学主要关注机器人的运动轨迹、位置、速度和加速度等运动参数，而不涉及动力来源、控制算法和传感器技术等方面。

4.示教编程是指（）。

A.程序员编写代码控制机器人运动

B.通过手动操作机器人，记录运动轨迹和参数

C.利用传感器自动生成机器人的运动程序

D.基于人工智能算法让机器人自主学习运动方式

答案：B

解析：示教编程是操作人员手动引导机器人运动，系统记录下这些运动的轨迹、位置和姿态等参数，之后机器人可以按照记录的内容重复执行任务。

5.以下哪种机器人常用于物流仓库的货物搬运？（）

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.AGV（自动导引车）

D.水下机器人

答案：C

解析：AGV（自动导引车）具有自动导航和搬运功能，常用于物流仓库中货物的搬运和运输。焊接机器人主要用于焊接作业，喷涂机器人用于表面喷涂，水下机器人用于水下探测和作业。

二、填空题

6.机器人的自由度是指机器人具有的____的数目。

答案：独立运动参数

7.机器人的驱动方式主要有液压驱动、____和电动驱动。

答案：气压驱动

8.机器人的控制方式可分为点位控制、____和力控制。

答案：连续轨迹控制

9.机器人的编程语言有很多种，常见的有____、VAL和RPL等。

答案：RAPID

10.机器人的机械结构通常由机身、____和末端执行器组成。

答案：手臂

三、判断题

11.机器人的工作空间是指机器人能够到达的所有空间位置的集合。（）

答案：√

解析：工作空间就是描述机器人能够活动并到达的所有位置的范围，该表述正确。

12.传感器在机器人中只起到检测环境的作用，对机器人的控制没有影响。（）

答案：×

解析：传感器检测到的环境信息会反馈给机器人的控制系统，控制系统根据这些信息调整机器人的动作，所以传感器对机器人的控制有重要影响。

13.机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。（）

答案：√

解析：负载能力就是衡量机器人能够承载的最大重量的指标，该说法正确。

14.所有机器人都需要编程才能完成任务。（）

答案：×

解析：有些简单的机器人可以通过预设的机械结构或简单的逻辑电路实现一些基本功能，不一定需要编程，比如一些玩具机器人。

15.机器人的运动速度越快，其工作精度就越高。（）

答案：×

解析：一般情况下，机器人运动速度越快，越难精确控制其位置和姿态，工作精度反而可能会降低。

四、简答题

16.简述工业机器人的主要应用场景。

(1).焊接：包括汽车制造、机械加工等行业中各种零部件的焊接作业。

(2).喷涂：如汽车车身、家具等表面的喷涂工作。

(3).装配：电子、电器等产品的零部件装配。

(4).搬运：物流仓库、工厂车间内货物的搬运和上下料。

(5).检测：对产品的尺寸、外观等进行检测。

17.简述机器人传感器的作用。

(1).检测环境：获取机器人周围的物理信息，如距离、温度、光线等。

(2).反馈信息：将检测到的信息反馈给机器人的控制系统，以便调整机器人的动作。

(3).保障安全：检测障碍物、人员等，避免机器人发生碰撞等危险情况。

(4).识别物体：帮助机器人识别不同的物体，以便进行相应的操作。

18.简述机器人运动学建模的步骤。

(1).确定机器人的连杆结构和关节类型。

(2).建立连杆坐标系，通常采用D-H参数法。

(3).确定各连杆的D-H参数。

(4).根据D-H参数推导出各连杆坐标系之间的齐次变换矩阵。

(5).通过连乘各齐次变换矩阵得到机器人末端执行器相对于基坐标系的位姿矩阵。

五、论述题

19.论述机器人技术在未来智能制造中的发展趋势。

(1).智能化程度不断提高：未来机器人将具备更强的自