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2025年工业机器人故障诊断与排除培训试题及答案

一、选择题

1.工业机器人示教器无法正常开机，可能的原因不包括以下哪一项？()

A.示教器电源插头松动

B.示教器内部电池电量耗尽

C.机器人控制柜故障

D.示教器操作面板按键损坏

答案：D

解析：示教器操作面板按键损坏通常不会导致示教器无法正常开机，而电源插头松动、内部电池电量耗尽以及机器人控制柜故障都可能影响示教器的开机。

2.工业机器人在运行过程中出现异常振动，可能是以下哪种原因造成的？()

A.机器人负载过重

B.机器人程序编写错误

C.机器人润滑良好

D.机器人工作环境温度过低

答案：A

解析：机器人负载过重会使机器人运行的负担增大，从而可能导致异常振动。程序编写错误可能会使机器人动作不符合预期，但不一定会直接导致振动；润滑良好是有利于机器人正常运行的因素，不会造成异常振动；工作环境温度过低一般不会直接引发异常振动。

3.工业机器人的电机过热，可能是由于()。

A.电机长时间高负荷运行

B.电机散热风扇正常运转

C.电机内部绕组绝缘良好

D.电机的供电电压稳定

答案：A

解析：电机长时间高负荷运行会产生过多的热量，导致电机过热。散热风扇正常运转有助于散热，不会使电机过热；电机内部绕组绝缘良好和供电电压稳定都是保证电机正常运行的条件，不会导致电机过热。

4.当工业机器人的传感器检测数据异常时，首先应该检查()。

A.传感器的安装是否牢固

B.传感器的型号是否正确

C.传感器的生产厂家

D.传感器的价格

答案：A

解析：传感器安装不牢固可能会影响其检测数据的准确性，所以当检测数据异常时，首先应检查安装是否牢固。传感器型号正确是其能正常工作的前提，但一般在安装前会确认，不是数据异常时首先检查的内容；传感器的生产厂家和价格与检测数据异常并无直接关系。

5.工业机器人的关节运动不顺畅，可能是因为()。

A.关节处缺乏润滑

B.关节的编码器精度高

C.关节的驱动电机功率大

D.关节的机械结构设计合理

答案：A

解析：关节处缺乏润滑会增加关节运动的摩擦力，导致运动不顺畅。编码器精度高有利于准确控制关节运动；驱动电机功率大可以提供更大的动力；机械结构设计合理有助于关节正常运行，它们都不是关节运动不顺畅的原因。

二、填空题

1.工业机器人故障诊断的基本方法包括直观检查法、功能测试法、____、对比法等。

答案：参数检查法

2.工业机器人的控制系统出现故障时，可能会导致机器人____、运动精度下降等问题。

答案：动作异常

3.工业机器人的机械结构故障主要表现为磨损、____、变形等。

答案：断裂

4.当工业机器人的气动系统出现故障时，常见的现象有气压不足、____等。

答案：漏气

5.工业机器人的电气系统故障可能会引起____、短路等问题。

答案：断路

三、判断题

1.工业机器人故障诊断时，不需要考虑机器人的工作历史和运行记录。()

答案：×

解析：机器人的工作历史和运行记录能为故障诊断提供重要线索，例如过去是否出现过类似故障、运行时间、运行频率等信息都有助于判断故障原因。

2.工业机器人的所有故障都可以通过更换零部件来解决。()

答案：×

解析：有些故障可能是由于参数设置错误、程序问题或外部环境因素引起的，不一定需要更换零部件，通过调整参数、修改程序或改善环境等方法也可以解决。

3.工业机器人的传感器故障只会影响机器人的检测精度，不会影响机器人的正常运行。()

答案：×

解析：传感器为机器人提供重要的反馈信息，传感器故障可能会导致机器人无法准确感知周围环境和自身状态，从而影响机器人的正常运行，甚至可能引发安全事故。

4.工业机器人的故障诊断与排除需要专业的知识和技能，普通操作人员无法进行。()

答案：×

解析：虽然工业机器人故障诊断与排除需要专业知识和技能，但普通操作人员经过一定的培训后，也可以进行一些简单的故障诊断和初步的排除操作，如直观检查、简单的功能测试等。

5.工业机器人在运行过程中出现故障时，应立即停止机器人的运行，以避免故障扩大。()

答案：√

解析：当机器人出现故障时，立即停止运行可以防止故障进一步恶化，避免对机器人造成更严重的损坏，同时也能保障操作人员的安全。

四、简答题

1.简述工业机器人故障诊断的一般流程。

(1).故障信息收集：通过观察、询问操作人员、查看运行记录等方式，了解故障发生的时间、现象、频率等信息。

(2).故障初步判断：根据收集到的信息，运用直观检查法、功能测试法等初步判断故障的大致范围和类型。

(3).详细诊断：对初步判断的故障范围进行更深入的检查和测试，如参数检查、对比法等，确定故障的具体位置和原因。

(4).制定解决方案：根据诊断结果，制定相应的故