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计算机行业深度报告

大脑：具身智能落地的关键

2025年10月

24

日

增持（维持）

投资要点

n大脑是机器人实现智能的核心。人形机器人由大脑、小脑、肢体三部分组成。“大脑”主要基于AI大模型，根据环境、任务和目标等信息，自主做出最优决策，以实现自主导航、任务执行、人机交互等功能。机器人大模型和通用大模型有一定区别，难以直接共用，后者需要考虑与物理世界的实时交互，技术难度较大。

n具身智能大脑技术路线仍在探索阶段。从技术路线上看，目前基于大模型的“大脑”技术路线正处在并行探索阶段，并逐渐向端到端的大模型演进。主要存在三条主流路径：1）端到端VLA技术路线，采用单一模型直接从感知到动作的端到端学习方式。2）大脑+小脑分层技术路线。

3）世界模型技术路线。VLA仍有很大改善空间，世界模型的研究仍处于特别早期，大小脑技术路线可以实现模块化、可泛化和可解释。

n大脑是阻碍具身智能发展的关键瓶颈。王兴兴强调，智能体机器人当下和未来所面临的最关键挑战是机器人大模型，这也是限制人形机器人大规模应用的最大阻碍。之所以目前机器人还未能达到智能，现在最大的问题是模型问题，而不是数据问题。

n全球各大机器人大脑厂商百花齐放，多家大脑公司估值超百亿。行业参与者分为三种：1）专门做机器人大脑的公司，例如中国的通研院（与宇树签署合作协议，共建具身智能与人形机器人联合实验室，联合宇树、乐聚等企业共同发起成立“通智大脑联盟”），美国的PhysicalIntelligence和SkildAI等。2）通用大模型公司，例如谷歌、OpenAI、字节、阿里等。3）具身智能企业自研，例如智元机器人、特斯拉等。三种参与者各有优劣势，最终在机器人大脑市场都会有一席之地。银河通用估值115亿元，美国PhysicalIntelligence估值24亿美元，SkildAI估值45亿美元。

n投资建议：具身智能市场发展迅速，大脑是具身智能发展的关键，是其实现智能的核心。当前具身智能大脑技术路径尚在探索阶段，但全球各种机器人大脑公司百花齐放，加大投入尝试各种技术方案。我们认为具身智能大脑市场会成为具身智能市场里发展最快，技术难度最高，也是最关键的环节。建议关注具身智能大脑相关标的。

n相关标的：品茗科技（通研院子公司拟协议转让取得品茗科技16%股权），银河通用（未上市），智元机器人（未上市），星动纪元（未上市），星海图（未上市），自变量机器人（未上市），Tesla，FigureAI（未上市），PhysicalIntelligence和SkildAI（未上市）等。

n风险提示：技术研发不及预期；具身智能产业发展不及预期；技术路线发展不确定性。

行业走势

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行业深度报告·计算机

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内容目录

1.机器人大脑的定义和能力..................................................................................................................4

2.人形机器人大模型多技术路线并行探索..........................................................................................5

3.人形机器人大脑行业参与者..............................................................................................................6

4.具身智能大脑是具身智能发展的关键瓶颈......................................................................................6

5.具身智能大模型研发的难点..........................................