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摘要
摘要
无人机小目标检测在民用、军事、安防等领域中有着广泛的应用,例如利用无
人机图像对车辆、人脸进行检测等。无人机通常以俯视的视角拍摄,且距离地面较
远,拍摄背景较复杂,检测目标大多为小目标。单个小目标在图像中所占像素较少,
特征单一,在检测的时候容易出现漏检或者误检的情况。针对这些问题,本文在
YOLOv5模型的基础上进行改进,提出一种基于深度学习的无人机小目标检测方法
SDT-YOLOv5,提高无人机小目标检测的精
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