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特点:仅影响第k对零点,同样仅影响第k对极点,便于调节滤波器的频率特性。所用的存储器的个数最少。AZ-1Z-1第29页,共64页,星期日,2025年,2月5日。注意:*如果有奇数个实零点,则有一个;同样,如果有奇数个实极点,则有一个*通常M=N时,共有[(N+1)/2]节,符号[(N+1)/2]表示取(N+1)/2的整数。如果有个二阶节,那么就有种零极点配对的可能,有种二阶节的连接顺序,故有种系统。但是考虑到后面讲到的有限精度问题,并不是所有的系统都是最优的。第30页,共64页,星期日,2025年,2月5日例6.5p287第31页,共64页,星期日,2025年,2月5日计算量为了比较方便设M=N=偶数.每个二阶节5次或者4次乘法,共有N/2个,所以共有5N/2或2N次乘法。直接型需要2N+1次乘法。例如6节系统二阶节15有总增益的二阶节12次乘法+1总增益共13次。直接型需要13次乘法。5次乘法4次乘法第32页,共64页,星期日,2025年,2月5日;将H(Z)展成部分分式形式:其中,均为实数,与复共轭当M〈N时,不包含项;M=N时,该项为G。6.3.2并联型第33页,共64页,星期日,2025年,2月5日当M=N时,将两个一阶实极点合为一项,将共轭极点化成实系数二阶多项式,H(Z)可表为当N为奇数时,包含一个一阶节,即第34页,共64页,星期日,2025年,2月5日例:M=N=3时,为奇数,故所以:第35页,共64页,星期日,2025年,2月5日其结构图如下:X(Z)Y(z)第36页,共64页,星期日,2025年,2月5日例6.6p289第37页,共64页,星期日,2025年,2月5日6.3.4IIR系统中的反馈反馈回路——闭合路径,该路径从某个节点出发,以箭头方向穿过某些支路后又回到改节点。IIR?则网络中有反馈回路。但不是充分条件。网络中没有反馈回路?从输入到输出的任何路径仅通过每个延迟单元一次?输入到输出的最大延迟小于网络中延迟单元的总数?仅有零点(0处的极点除外),零点的个数小于网络中延迟单元的总数。第38页,共64页,星期日,2025年,2月5日利用单位样本序列,很容易看出反馈回路可以产生IIR。n=0,x[n]=1,y[n]=1n=1,x[n]=0,y[n]=an=2,x[n]=0,y[n]=a*an=3,x[n]=0,y[n]=a*a*a系统有极点?网络中有反馈回路。系统无极点?网络无反馈回路。?FIR。系统有反馈回路不能说明是IIR。因为会出现零极点对消的情况。不可计算网络信号流图不可计算,不能说流图代表的方程无解。只表明该流图不代表可逐次求出节点变量的差分方程。各回路都包含至少一个延迟单元?可计算第39页,共64页,星期日,2025年,2月5日6.4转置形式流图倒置(转置)可以保持系统输入输出之间总的系统函数不变。方法:将所有支路方向颠倒,但保持支路增益不变;输入输出互换,使得源节点和汇节点互换;该方法,对单输入输出系统,可保持系统函数不变。第40页,共64页,星期日,2025年,2月5日三、转置定理如果将原网络中所有支路方向加以倒转,且将输入和输出交换其系统函数仍不改变。(原网络)第41页,共64页,星期日,2025年,2月5日(转置后的网络)第42页,共64页,星期日,2025年,2月5日例6.7简单流图第43页,共64页,星期日,2025年,2月5日例6.7复杂流图基本二阶节第44页,共64页,星期日,2025年,2月5日一般直接型的转置第45页,共64页,星期日,2025年,2月5日第1页,共64页,星期日,2025年,2月5日6.0 引言一.数字滤波器的概念 1.滤波器:指对输入信号起滤波作用的装置。,对其进行傅氏变换得:2、当输入、输出是离散信号,滤波器的冲激响应是单位抽样响应h(n)时,这样的滤波器称作数字滤波器。第2页,共64页,星期日,2025年,2月5日πωcω00ωcπω0ωcπωH(ejω)为矩形窗时的情形第3页,共64页,星期日,2025年,2月5日
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