无人机专业英语配套_9 Chap3 QUAD——The History of Quadcopter.pptVIP

EarlyattemptsdeBothezathelicopter?(1922)Part1----HistoryEarlyattemptsdeBothezathelicopter?(1922)乔治德波札特博士?和IvanJerome研发了这架飞机，其构型为“X”,在末端分别装有六个叶片的旋翼。两个小的可变距螺旋桨用来进行推力和偏航控制。飞行器采用集体俯仰控制。美国航空公司建造，它在1922年十月进行了第一次飞行。到1923年底，大约进行了100次飞行。飞行的最高高度曾达到了约5米。尽管展示了其可行性，但是它存在动力不足，反应迟钝，机械复杂和易受可靠性问题影响等缺点。在悬停时尝试横向运动时，飞行员的工作量就会变得很多。Part1----HistoryEarlyattemptsConvertawingsModelAQuadrotor?(1956)Thisuniquehelicopterwasintendedtobetheprototypeforalineofmuchlargercivilandmilitaryquadrotorhelicopters.Thedesignfeaturedtwoenginesdrivingfourrotorsthroughasystemofvbelts.Notailrotorwasneededandcontrolwasobtainedbyvaryingthethrustbetweenrotors.?Flownsuccessfullymanytimesinthemid-1950s,thishelicopterprovedthequadrotordesignanditwasalsothefirstfour-rotorhelicoptertodemonstratesuccessfulforwardflight.Part1----History这种独特的直升机本来是作为一系列更大的民用和军用四旋翼直升机原型。该设计的特点是两台发动机通过一个V皮带系统驱动四个旋翼。不需要尾部螺旋浆并且通过改变旋翼间的推力对飞机进行控制。在上世纪50年代中期已经多次成功飞行，这种直升机证明了四旋翼无人机设计的可行性，并且是第一个证实成功向前飞行的四旋翼直升机。EarlyattemptsConvertawingsModelAQuadrotor?(1956)Duetoalackofordersforcommercialormilitaryversionshowever,theprojectwasterminated.ConvertawingsproposedaModelEthatwouldhaveamaximumweightof42,000?lb(19?t)withapayloadof10,900?lb(4.9?t)over300milesandatupto173?mph(278?km/h).由于缺乏商业或军事版本的订单，该项目被终止。convertawings提出了一个E模型，将有42000?LB最大重量（19?T）,能装载有效载荷10900磅（4.9?T）以173?英里每小时（278?公里/小时）的速度飞行超过300英里的距离。Part1----HistoryEarlyattemptsConvertawingsModelAQuadrotor?(1956)Part1----HistoryRecentdevelopmentsInthelastfewdecades,small-scale?unmannedaerialvehicles?havebeenusedformanyapplications.Theneedforaircraftwithgreatermaneuverabilityandhoveringabilityhasledtoariseinquadcopterresearch.Thefour-rotordesignallowsquadcopterstoberelativelysimpleindesignyethighlyreliableandmaneuverable.在过去的几十年里，小规模的无人机已用于多个领域。对于更大的机动性和悬停能力的需求导致了四轴飞行器研究的兴起。四旋翼的设计使得四轴飞行器的设计相对