《无人机飞行安全及法律法规》（第3版）_第1章 绪论.pptxVIP

第一章概述无人机概述第一节无人机概述这是至今较为权威的定义。航空器在法律上划分为“民用航空器”和“国家航空器”，分别具有不同的法律地位。1.航空器的定义1967年国际民用航空组织对之进行了修改，形成了新的定义：航空器是大气中任何靠空气的反作用力而不是靠空气对地（水）面反作用力作支撑的任何器械。1919年《巴黎公约》附件A航空器是指可以从空气的反作用而在大气中取得支撑力的任何器械。

第一章概述无人机是无人驾驶飞机的简称（UAV），是指利用空气动力起飞、借助无线电遥控设备和自备的控制装置操纵、可一次性或多次性重复使用，并且能够携带各类有效载荷的飞行器。2.无人机的定义第一节无人机概述建议使用术语:“飞行器远程驾驶系统”（RemotelyPilotedAircraftSystem）和“远程驾驶飞行器”（RemotelyPilotedAircraft）;不建议：“无人操作系统”（UnmannedAircraftSystem）和“无人驾驶飞行器”（UnmannedAerialVehicle）。无人机(UnmannedAircraft，UA)，是由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称远程驾驶航空器(RemotelyPilotedAircraft，RPA)。国际民用航空组织建议行业内定义。中国民航的定义

第一章概述也称航空模型，是指有尺寸和重量限制，不能载人，不具有高度保持和位置保持飞行功能的无人驾驶航空器，包括自由飞、线控、直接目视视距内人工不间断遥控、借助第一视角人工不间断遥控的模型航空器等。2.无人机的定义第一节无人机概述无人驾驶航空器，是指没有机载驾驶员、自备动力系统的航空器。无人驾驶航空器系统，是指无人驾驶航空器以及与其有关的遥控台（站）、任务载荷和控制链路等组成的系统。其中，遥控台（站）是指遥控无人驾驶航空器的各种操控设备（手段）以及有关系统组成的整体。国家法规定义-无人驾驶航空器模型航空器

第一章概述无人机的使用需要一整套专用装置和设备，无人机与这些设备构成一个完整的系统，称为无人机系统。第一节无人机概述3.无人机基本组成有效载荷包括侦察与测试设备、电子对抗设备和武器等。无人机可根据不同用途选装上述设备和加装其他专用设备。机体动力装置机上飞行控制系统有效载荷用于起飞和回收的装置无人机机体与有人驾驶飞机大致相同，结构比较简单、轻便，广泛采用非金属材料。动力装置因无人机的性能和用途而异，有小型涡轮喷气发动机、活塞式航空发动机、冲压喷气发动机和火箭发动机等。机上飞行控制系统包括自动驾驶仪、程序控制装置、遥控和遥测设备、电视摄像机、自动导航设备、计算机、自动起飞和着陆系统等。无人机系统组成

第一章概述第一节无人机概述无人机的特点一个有关于无人机应用谚语认为它主要用于完成枯燥、肮脏和危险任务，被称为（DDD），其实在DDD上还可以加上跟踪、外交、科学研究、环境评价等任务。此外费用低也是无人机应用的因素之一。民用无人机使用者分成三类：商业用户非商业用户（包括企业活动和研究活动）政府非军事运营机构无人机特点结构简单体积小重量轻机动性好飞行时间长成本低便于隐蔽无需机场跑道可多次回收重复使用

第一章概述第一节无人机概述无人机的分类根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行规定》，根据无人机性能指标，分为微型、轻型、小型、中型、大型共五类。1.按照无人机的最大起飞质量分类微型无人机:是指空机重量小于0.25kg，最大飞行真高不超过50m，最大平飞速度不超过40km/h，无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，全程可以随时人工介入操控的无人机。轻型无人机:是指空机重量不超过4kg且最大起飞重量不超过7kg，最大平飞速度不超过100km/h，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人机，但不包括微型无人机。小型无人机:是指空机重量不超过15kg且最大起飞重量不超过25kg，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人机，但不包括微型、轻型无人机。中型无人机:是指最大起飞重量不超过150kg的无人机，但不包括微型、轻型、小型无人机。大型无人机:是指最大起飞重量超过150kg的无人机。

第一章概述第一节无人机概述无人机的分类1.按照无人机的最大起飞质量分类无人机类型微型轻型小型中型大型空机重量≤0.25kg≤4kg≤15kg超过15kg无规定起飞重量无规定≤7kg≤25kg≥25kg，≤150kg≥150kg高度50米以下120米以下飞行计划批准飞行计划批准飞行计划批准公安机关备案——√√√√第三