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汽车电子技术与智能驾驶系统应用

第1章汽车电子技术概述4

1.1汽车电子技术的发展历程4

1.1.1早期阶段2（0世纪50代至70代）4

1.1.2成长阶段2（）（世纪8）（代至90代）5

1.1.3发展成熟阶段2（1世纪初至今）5

1.2汽车电子技术的分类与特点5

1.2.1驾驶辅助系统5

1.2.2车载信息系统5

1.2.3能源管理系统5

1.3汽车电子技术发展趋势6

1.3.1新能源汽车电子技术6

1.3.2自动驾驶技术6

1.3.3车联网技术6

1.3.4智能制造技术6

1.3.5软件定义汽车6

第2章智能驾驶系统基本原理6

2.1智能驾驶系统的定义与分级6

2.1.1定义6

2.1.2分级6

2.2智能驾驶系统的关键技术7

2.2.1传感器技术7

2.2.2数据处理与融合技术7

2.2.3决策与控制技术7

2.2.4通信技术7

2.2.5人工智能技术7

2.3智能驾驶系统的体系结构7

2.3.1硬件体系结构7

2.3.2软件体系结构7

2.3.3网络体系结构8

第3章传感器技术在智能驾驶中的应用8

3.1激光雷达8

3.1.1环境感知8

3.1.2车道线检测8

3.1.3动态障碍物检则8

3.2亳米波雷达8

3.2.1车距监测8

3.2.2碰撞预警8

3.2.3车道变换辅助9

3.3摄像头9

3.3.1视觉识别9

3.3.2车道线识别9

3.3.3行车记录9

3.4超声波传感器9

3.4.1倒车辅助9

3.4.2车位检测9

3.4.3侧方盲区监测9

第4章导航与定位技术9

4.1卫星导航系统9

4.1.1概述9

4.1.2GPS导航系统10

4.1.3GLONASS导航系统10

4.1.4Galileo导航系统10

4.2地图匹配技术10

4.2.1地图匹配原理10

4.2.2地图匹配算法10

4.2.3地图匹配技术在智能驾驶系统中的应用10

4.3室内定位技术10

4.3.1概述10

4.3.2蓝牙定位技术10

4.3.3WiFi定位技术11

4.3.4超声波定位技术11

4.4惯性导航系统11

4.4.1惯性导航原理11

4.4.2惯性传感器技术11

4.4.3惯性导航系统在智能驾驶中的应用11

第5章车载网络与通信技术11

5.1车载网络协议11

5.1.1CAN总线协议11

5.1.2LIN总线协议11

5.1.3FlexRay协议11

5.2车载通信技术12

5.2.1车载无线通信技术12

5.2.2车载以太网技术12

5.2.3车载蓝牙技术12

5.3车联网技术12

5.3.1车联网体系结构12

5.3.2车