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汽车辅助驾驶记录

驾驶员辅助系统汇以涵盖的功能有诸多，包括：车道辅助、行车辅助、停车

与操作辅助、让辅助、转向与穿行辅助、照明与视野辅助等

博世驾驶员辅助系统涵盖了市场H勺需求与趋势，在必配功能方面包括自动紧

急制动、车辆偏离警告等，原则功能包括自适应巡航、智能大灯控制等，除此之

外还提供某些差异化功能如交通拥堵辅助、狭窄道路辅助等。

大陆集团的高级驾驶员辅助系统基于雷达、摄像机和红外传感器可以实现如

下功能：紧急制动辅助；自适应巡航控制；车道偏离警告；智能前大灯控制；交

通标志辅助；盲点探测和360度围绕检测(全景图)。

欧洲新车评价规程(EuroNCAP)规定，自2023年起，新车型必须装配有关驾

驶员辅助系统才能获得五星安全评估。被列入配置选项日勺系统包括自动紧急制动、

智能速度辅助、车道偏离警告或车道保持支持“

第一章浅析博世驾驶员辅助系统

博世在2013年推出了一辆以宝马3系旅行版(E91)为蓝本的自动驾驶

试验车辆,该车辆使用了像头+雷达组合的传感系统，

并使用车载电子控制单元(ECU)进行控制和管理。

多功能摄像头

(单目)

摄像头

这辆自动驾驶车全部采用了博世研制的视频像头系统以及雷达系统,其中

视频摄像头系统可以进行车道识别、交通标志识别,对向来车识别以及

静止/运动的行人/动物识别,为车道偏移警告(LDW)功能、车道保持系统

(LKS)、交通标志识别功能、智能大灯系统以及针对行人的自动紧急制动

(AEBPedestrian)提供识别信息;而雷达系统可以为车辆在巡航、制动以及

变线时提供位置信息。

ACC自适应巡航控制系统

ACC自适应巡航系统可以在道路中自动控制车速并保持与前车日勺距离。

ACC使用雷达传感器发射电波并接受前方物体反射回的电波，根据反射回来的

信号，ACC通过计算与相对距离、相对方位和相对速度来探测前方车辆，以作

出加速或制动的判断。ACC可在车速约30km.而停走型ACC可

在静止时即可启用。

在ACC系统中，雷达传感器是最关键的部件。博世目前有.种雷以，一种

为中距离雷达(MRR)可以探测16()米日勺距离，可支持ACC最高巡航速度为

15()km/h目前第七代高尔夫顶配车型上所使用的ACC系统就搭配了这款雷达，

性价比较高；博世长距离雷达(LRR)可以探测25()米的I距离，可支持ACC最

高巡航速度为20()km/h假如该ACC系统搭配了多功能摄像头，最高巡航速度

可达25()km/h。奥迪A6L时停走型ACC在老式雾灯的位置装配了两部LRR增

长了探测的范围和距离。

ACC系统使用雷达传感器和多功能摄像机作为信息采集和输入端，可以在

驾驶员不操作油门和刹车的状况下自动保持车距巡航，目前方车辆出现减速时随

之刹停，而前方车辆离开时可自动速至理想速度，在一定程度上靠近了自动驾

驶技术。不过，ACC并不能对车辆方向进行调整。

车道辅助系统/紧急制动系统

博世LDW车道偏离警告系统和LKS车道保持系统使用了一台多功能摄像

头(MPC)讲行车道线口勺识别，当系统识别到车道线时，自动讲入工作状态。假

如车辆在行驶中偏离了车道，且没有打转向灯，旨先LDW