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第一章直流电机

本章以直流电机为主要讨论对象，分析直流电机的工作原理、结构、电路、磁路、运行

原理及向等问题，为电力拖动系统提供元件的性能知识。

(1)旋转电机是一种实现机电能量转的机电装置

(2)电动机-一把电能转为机械能

一.直流电动机的优点：

1.调速性能好2.启动转矩较大

二.直流电动机的缺点：

1.制作工艺复杂2.生产成本较高3.维护较困难4.可靠性较

差

三.发展趋势

随着电力电子技术的发展

特别是大功率电力电子器件问世，微电子技术以及控制技术发展

直流发电机有逐步被整流电源取代的趋势

直流电动机被交流电动机取代的趋势

第一节直流电机工作原理和结构

*直流发电机的工作原理

*直流电动机的工作原理

*电机的可逆运行原理

一、直流电机的工作原理

1、电磁感应定理

在磁场中运动的导体将会感应电势，若磁场、导体和导体的运动方向三者互相

垂直(图1-la),

符号物理量单位

B磁场的磁感应强度Wb/m2

V导体运动速度米/秒

1导体有效长度m

V|

e感应电势

V

图1Tb

电势的方向图（ITa）用右手定则（图1Tb）确定

2.电磁力定律

载流导体在磁场中将会受到力的作用，若磁场与载流导体互相垂直（图ITc）,

作用在导体上的电磁力大小为：f=B•1•i

符号物理量单位

I导体中的电流A

1导体有效长度m

f电磁力N|

图1-d力的方向用左手定则

-（）直流发电机的工作原理

1.直流发电机的原理模型

1）交变电势产生

图LLA直流发电机工作原理

电刷引出电势元件感应电势

S1.1.B直流发电机工作原理

请看动画

2）直流电势产生

请看动画

3）发电机工作原理

用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈边ab和cd分

别切割不同极性磁极下的磁力线，感应产生电动势

直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，

靠向器配合电刷的向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势

4）向器图（L1.3）和电刷配合图（1.1.4）的向作用

一扶向片；2-$3；3-她疑后；

4-套耳；

换向片