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2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第三次作业答案.docx

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    2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第三次作业答案

    一、单选题

    1、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

    A、对

    B、错

    C、无

    D、无

    正确答案：A

    2、机器人的运动学方程只涉及（A）的讨论。

    A、静态位置

    B、速度

    C、加速度

    D、受力

    正确答案：A

    3、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（C）的函数。

    A、位移

    B、速度

    C、时间

    D、加速度

    正确答案：C

    4、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

    A、对

    B、错

    C、无

    D、无

    正确答案：B

    二、填空题

    1、机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的（）、速度和（）。

    正确答案：位移；加速度

    2、轨迹规划是指根

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