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2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第五次作业答案.docx

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    2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第五次作业答案

    一、单选题

    1、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

    A、对

    B、错

    C、无

    D、无

    正确答案：B

    2、以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）

    A、传感装置

    B、控制装置

    C、关节伺服驱动部分

    D、减速装置

    正确答案：D

    3、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

    A、对

    B、错

    C、无

    D、无

    正确答案：A

    4、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

    A、对

    B、错

    C、无

    D、无

    正确答案：B

    5、5工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功

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