1-机构静力分析基础.pptVIP

1机构的静力分析基础;掌握刚体静力学、平面机构的静力分析；

熟悉空间力系的平面解法。;重点：受力图的绘制，平面机构的静力分析、力系的合成与平衡计算

难点：受力图的绘制，空间力系的平面解法。;§1刚体静力学

§2平面机构的静力分析

§3机械中空间力系分析;;推论2：三力平衡汇交定理

作用于刚体上三个互相平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力必在同一平面内，且作用线通过汇交点。;自由体：可以作任意运动的物体。

非自由体（受约束体）：运动受到其它物体限制的物体。

约束：对物体运动加以限制的其他物体。

约束反作用力（约束反力、约束力或反力）：约束对物体作用的力。约束反力总是作用在被约束物体与约束物体接触处，其方向也总是与该约束所限制物体运动的趋势方向相反。

主动力：使物体产生可能运动的力；

约束力：约束限制某种可能运动的力。;;;（四）其它约束;例：用力F拉动碾子以压平路面，重力为G的碾子受到一石块的阻碍，试画出碾子的受力图。;;;;;;;3、平面力偶系的合成与平衡条件;;;三、平面一般力系;对于力的数目为n的平面一般力系，其主矢和主矩为;（二）平面一般力系简化结果分析·合力矩定理;平面一般力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩都等于零。;;四、物体系的平衡;机械中空间力系分析;以Fx、Fy、Fz表示力F沿直角坐标轴x、y、z的正交分量，以i、j、k分别表示沿x、y、z坐标轴方向的单位矢量，则;二、力对轴之矩;设力在三个坐标轴上的分力分别为Fx、Fy、Fz，力作用点A坐标为x、y、z，力F对轴之矩的解析表达式为;三、空间一般力系的平衡方程;将空间受力图投影到三个坐标平面上转化为三个平面力系，再对每一个平面力系列出平衡方程求出未知量，这种方法称为空间问题的平面解法。;2、确定物体重心的方法

（1）简单几何形状物体的重心

均质对称物体的重心在其对称面、对称轴或对称中心上。简单形状物体重心可以从工程手册上查得。

（2）组合形状物体的重心

①分割法

假定组合形状物体可以分割成N个简单形状，其中每个部分的重心位置都已知。则物体重心的坐标为;谢谢大家！