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自动化控制工程师《控制维护优化（专业核心课）》2024-2025学年第一学期单元检测试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制方式不属于闭环控制？

A.比例控制

B.积分控制

C.开环控制

D.微分控制

答案：C

解析：闭环控制包含比例、积分、微分控制，开环控制不属于闭环控制。

2.PID控制器中，积分环节的作用是？

A.消除稳态误差

B.加快系统响应速度

C.抑制噪声干扰

D.提高系统稳定性

答案：A

解析：积分环节主要用于消除稳态误差。

3.自动控制系统中，被控对象是指？

A.控制器

B.执行机构

C.被控制的生产过程或设备

D.测量元件

答案：C

解析：被控对象就是被控制的生产过程或设备。

4.以下哪种传感器常用于测量温度？

A.压力传感器

B.温度传感器

C.位移传感器

D.速度传感器

答案：B

解析：温度传感器专门用于测量温度。

5.在控制系统中，反馈信号是？

A.从控制器到被控对象的信号

B.从被控对象到控制器的信号

C.给定值信号

D.干扰信号

答案：B

解析：反馈信号是从被控对象到控制器的信号。

6.控制系统的稳定性是指？

A.系统输出能跟随输入信号变化

B.系统在干扰作用下能恢复到原平衡状态

C.系统能快速响应输入信号

D.系统输出无振荡

答案：B

解析：稳定性就是系统在干扰下能恢复原平衡状态。

7.下列哪种编程语言常用于PLC编程？

A.C语言

B.Python

C.LadderDiagram

D.Java

答案：C

解析：梯形图常用于PLC编程。

8.自动化控制系统中，执行机构的作用是？

A.检测被控量

B.给出控制信号

C.对被控对象施加控制作用

D.比较给定值与反馈值

答案：C

解析：执行机构对被控对象施加控制作用。

9.前馈控制的主要特点是？

A.基于偏差进行控制

B.能及时克服主要干扰

C.控制精度高

D.适用于所有系统

答案：B

解析：前馈控制能及时克服主要干扰。

10.控制系统中的增益K增大时，系统的？

A.稳定性增强

B.响应速度加快

C.稳态误差增大

D.振荡加剧

答案：B

解析：增益K增大，响应速度加快。

11.以下哪种不是常用的控制算法？

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.牛顿迭代法

D.自适应控制

答案：C

解析：牛顿迭代法不是常用控制算法。

12.工业自动化中，SCADA系统的主要功能不包括？

A.数据采集

B.设备控制

C.故障诊断

D.程序编写

答案：D

解析：SCADA系统主要功能不包括程序编写。

13.传感器的精度是指？

A.测量值与真实值的接近程度

B.传感器的测量范围

C.传感器的响应时间

D.传感器的可靠性

答案：A

解析：精度指测量值与真实值接近程度。

14.对于一个二阶系统，其阻尼比ζ=0.5时，系统处于？

A.欠阻尼状态

B.过阻尼状态

C.临界阻尼状态

D.无阻尼状态

答案：A

解析：ζ=0.5时处于欠阻尼状态。

15.自动化控制系统的性能指标不包括？

A.稳定性

B.可靠性

C.美观性

D.快速性

答案：C

解析：性能指标不包括美观性。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统按给定信号的特征可分为（）控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

答案：恒值、随动

解析：自动控制系统按给定信号特征分为恒值、随动和程序控制系统。

2.PID控制器中，比例系数Kp增大，系统的响应速度（），稳态误差（）。

答案：加快、增大

解析：比例系数Kp增大，响应速度加快，稳态误差增大。

3.在控制系统中，干扰作用于（），通过（）影响被控量。

答案：被控对象、被控对象

解析：干扰作用于被控对象，通过被控对象影响被控量。

4.常用的控制电机有（）电机和（）电机。

答案：伺服、步进

解析：常用控制电机有伺服和步进电机。

5.自动化控制系统的发展趋势是智能化、（）、（）。

答案：网络化、集成化

解析：自动化控制系统发展趋势是智能化、网络化、集成化。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述开环控制和闭环控制的区别。

答案：开环控制没有反馈环节，系统输出不会影响控制作用；闭环控制有反馈环节，根据输出与给定值的偏差进行控制，能提高控制精度和抗干扰能力。

解析：开环控制无反馈，闭环控制有反馈并依偏差调整。

2.什么是传感器的线性度？

答案：传感器的线性度是指传感器输出信号与输入信号之间保持线性关系的程度，理想情况下输出与输入成正比。

解析：线性度体现输出与输入线性关系程度。

3.简述PLC的编程语言有哪些？

答案：PLC