自动化控制工程师《控制质量提升（专业核心课）》2024-2025学年第二学期单元检测试卷及答案.docVIP

自动化控制工程师《控制质量提升（专业核心课）》2024-2025学年第二学期单元检测试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制方法能最快速地响应系统的偏差？

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例积分控制

答案：C

解析：微分控制对偏差的变化率敏感，能快速响应偏差的变化，所以能最快速地响应系统的偏差。

2.控制系统的稳定性主要取决于？

A.控制器的类型

B.系统的增益

C.反馈通道的特性

D.系统的固有特性

答案：D

解析：系统的固有特性如系统的结构和参数等决定了系统的稳定性，控制器类型、增益和反馈通道特性会影响系统性能，但不是稳定性的主要决定因素。

3.在PID控制中，积分作用的主要目的是？

A.消除稳态误差

B.加快响应速度

C.提高系统的稳定性

D.抑制噪声干扰

答案：A

解析：积分作用能对偏差进行累积，最终消除稳态误差。

4.以下关于开环控制系统的说法正确的是？

A.不存在反馈环节

B.控制精度高

C.抗干扰能力强

D.结构复杂

答案：A

解析：开环控制系统没有反馈环节，控制精度低，抗干扰能力弱，结构简单。

5.闭环控制系统中，反馈信号是？

A.输入信号与输出信号的差值

B.输出信号

C.输入信号

D.干扰信号减去输出信号

答案：B

解析：闭环控制系统中反馈信号是输出信号，用于与输入信号比较形成偏差信号。

6.当系统的增益增大时，系统的？

A.稳定性提高

B.响应速度加快

C.稳态误差增大

D.振荡加剧

答案：B

解析：增益增大，系统的响应速度会加快，但可能会影响稳定性，稳态误差不一定增大，也不一定会振荡加剧。

7.微分控制的作用相当于？

A.对偏差的记忆

B.对偏差变化的预测

C.对偏差的平均

D.对偏差的放大

答案：B

解析：微分控制根据偏差的变化率来控制，相当于对偏差变化的预测。

8.积分时间常数越大，积分作用？

A.越强

B.越弱

C.不变

D.先强后弱

答案：B

解析：积分时间常数越大，积分作用越弱，积分作用累积偏差的速度越慢。

9.以下哪种控制算法不属于智能控制？

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.自适应控制

D.比例控制

答案：D

解析：比例控制是传统控制方法，模糊控制、神经网络控制、自适应控制属于智能控制。

10.控制系统的传递函数反映了？

A.系统的输入与输出关系

B.系统的内部结构

C.系统的稳定性

D.系统的响应特性

答案：A

解析：传递函数描述了系统输入与输出之间的关系。

11.当系统存在干扰时，哪种控制方式能更好地抑制干扰对输出的影响？

A.开环控制

B.闭环控制

C.前馈控制

D.复合控制（前馈+反馈）

答案：D

解析：复合控制结合了前馈控制和反馈控制的优点，能更好地抑制干扰对输出的影响。

12.比例系数Kp增大时，比例控制的？

A.控制作用减弱

B.控制作用增强

C.稳定性增强

D.稳态误差增大

答案：B

解析：比例系数Kp增大，比例控制作用增强。

13.以下关于控制系统性能指标的说法错误的是？

A.上升时间越短，响应速度越快

B.超调量越大，系统性能越好

C.调节时间越短，系统恢复越快

D.稳态误差越小，控制精度越高

答案：B

解析：超调量越大，系统性能越差，超调量小说明系统响应平稳。

14.对于一个二阶系统，其阻尼比ζ决定了？

A.系统的固有频率

B.系统的响应速度

C.系统的振荡特性

D.系统的稳态误差

答案：C

解析：阻尼比ζ决定了二阶系统的振荡特性，ζ=0时为等幅振荡，0ζ1时为欠阻尼振荡，ζ=1时为临界阻尼，ζ1时为过阻尼。

15.前馈控制的主要优点是？

A.根据干扰进行控制，能及时抑制干扰

B.结构简单

C.对系统参数变化不敏感

D.能消除稳态误差

答案：A

解析：前馈控制根据干扰进行控制，能及时抑制干扰。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统按结构可分为______控制系统和______控制系统。

答案：开环；闭环

解析：控制系统按结构分为开环和闭环，开环无反馈，闭环有反馈。

2.PID控制中，P代表______，I代表______，D代表______。

答案：比例控制；积分控制；微分控制

解析：PID分别是比例、积分、微分控制的英文首字母缩写。

3.系统的稳定性是指系统在初始扰动作用下，经过一段时间后能______回到______的能力。

答案：自动；初始平衡状态

解析：稳定性就是系统受扰动后能自动回到初始平衡状态。

4.智能控制主要包括______、______、______等。

答案：模糊控制；神经网络