自动化控制工程师《控制算法应用（专业核心课）》2024-2025学年第一学期单元检测试卷及答案.docVIP

自动化控制工程师《控制算法应用（专业核心课）》2024-2025学年第一学期单元检测试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制算法常用于解决系统的快速响应问题？

A.PID控制算法

B.模糊控制算法

C.神经网络控制算法

D.自适应控制算法

答案：A

解析：PID控制算法通过比例、积分、微分作用能快速对系统偏差进行调整，常用于解决系统的快速响应问题。

2.在PID控制中，积分环节的作用是？

A.加快系统响应速度

B.消除系统稳态误差

C.提高系统稳定性

D.抑制系统噪声

答案：B

解析：积分环节对偏差进行累积，能消除系统稳态误差。

3.模糊控制的核心是？

A.模糊规则

B.模糊化

C.清晰化

D.模糊推理

答案：A

解析：模糊规则是模糊控制的核心，通过一系列模糊规则来实现控制决策。

4.神经网络控制中，能够自动从数据中学习特征和模式的是？

A.输入层

B.隐藏层

C.输出层

D.整个网络

答案：D

解析：神经网络通过整个网络结构自动从数据中学习特征和模式。

5.自适应控制算法的特点是？

A.能自动适应系统参数变化

B.控制精度高

C.响应速度快

D.结构简单

答案：A

解析：自适应控制算法可根据系统参数变化自动调整控制策略。

6.以下哪种算法不属于智能控制算法？

A.专家控制算法

B.滑模控制算法

C.遗传算法

D.最优控制算法

答案：D

解析：最优控制算法不属于智能控制算法，它是基于最优性原理的传统控制算法。

7.在PID控制中，比例系数增大时，系统的？

A.响应速度加快，稳定性增强

B.响应速度加快，稳定性减弱

C.响应速度减慢，稳定性增强

D.响应速度减慢，稳定性减弱

答案：B

解析：比例系数增大，系统响应速度加快，但可能导致稳定性减弱。

8.模糊控制中，模糊化的作用是？

A.将输入的精确量转化为模糊量

B.将模糊量转化为精确量

C.执行模糊推理

D.制定模糊规则

答案：A

解析：模糊化是把输入的精确量按照模糊控制规则库进行模糊化处理成模糊量。

9.神经网络控制中，常用的激活函数不包括？

A.Sigmoid函数

B.ReLU函数

C.正弦函数

D.Tanh函数

答案：C

解析：常用激活函数有Sigmoid、ReLU、Tanh等，正弦函数不常用。

10.自适应控制算法中，常用的自适应机制不包括？

A.参数自适应

B.模型自适应

C.结构自适应

D.频率自适应

答案：D

解析：自适应控制常用的自适应机制有参数、模型、结构自适应等，频率自适应不常见。

11.以下哪种控制算法适用于具有强非线性的系统？

A.PID控制算法

B.线性二次型最优控制算法

C.模糊控制算法

D.状态反馈控制算法

答案：C

解析：模糊控制适合处理具有强非线性的系统。

12.在PID控制中，微分环节的作用是？

A.预测系统未来偏差

B.消除系统稳态误差

C.提高系统响应速度

D.抑制系统超调

答案：A

解析：微分环节根据偏差变化率预测系统未来偏差。

13.模糊控制中，清晰化的作用是？

A.将输入的精确量转化为模糊量

B.将模糊量转化为精确量

C.执行模糊推理

D.制定模糊规则

答案：B

解析：清晰化是把模糊推理得到的模糊控制量转化为实际用于控制的精确量。

14.神经网络控制中，训练神经网络的目的是？

A.获取最优控制参数

B.确定网络结构

C.提高网络精度

D.更新激活函数

答案：A

解析：训练神经网络是为了获取最优控制参数以实现更好的控制效果。

15.自适应控制算法中，自适应律的作用是？

A.调整控制策略

B.确定系统参数

C.优化控制目标

D.选择控制算法

答案：A

解析：自适应律用于调整控制策略以适应系统变化。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.PID控制算法中，比例作用的表达式为______。

答案：u(t)=Kpe(t)，其中u(t)是控制量，Kp是比例系数，e(t)是偏差。

解析：比例作用根据偏差大小成比例输出控制量。

2.模糊控制的基本步骤包括模糊化、______、清晰化。

答案：模糊推理

解析：这是模糊控制的三个主要步骤。

3.神经网络控制中，常用的优化算法有______。（写出一种即可）

答案：梯度下降算法（或其他常用优化算法）

解析：梯度下降算法常用于神经网络参数优化。

4.自适应控制算法根据系统变化自动调整______。

答案：控制策略

解析：自适应控制算法的核心就是自动调整控制策略。

5.智能控制算法主要包括模糊控制、神经网络控制、______等。（写出一种即可）

答案：专家控制算法（或其他智能控制算法）

解析：