GNSS定位测量57课件.pptxVIP

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基本构成

GPS卫星导航电文包括卫星星历、时钟改正参数、电离层延迟改正参数、工作状态信息,以及由C/A码确定P码信号时的交接码等参数。

卫星电文又叫数据码(D码)。

是利用GPS进行定位、导航的数据基础。

导航电文是二进制码,依规定格式组成,按帧向外播送。

它的基本单位是长1500bit的一个主帧。由于播送速率为50bit/s,所以播送一帧电文的时间需要30s。;

;

一个主帧包括5个子帧,第1、2、3子帧各有10个字码,每个字码有30bit,故每一子帧共占300bit,其持续播送的时间为6s。第4、5子帧各含25页。

子帧1、2、3与子帧4、5的每一页均构成一个主帧,即一段完整的导航电文包含25个主帧,由于一个主帧的长度为1500bit,故电文共有37500bit。

第1、2、3子帧每30s重复一次,内容每小时更新一次。

第4、5子帧的全部信息则需要750s才能够传送完,然后再重复之,其内容仅在卫星注入新的导航数据后才得以更新。

;内容

遥测码

每个子帧的第1个字码为遥测码(TLW),其主要作用是指明卫星注入数据的状态。

遥测码开头的8个bit是同步码,作为识别电文内容的先兆,致使用户易于解释导航电文

;内容

遥测码

随后的14个bit是遥测码的电文,其内容包括控制站注入数据时的状态、诊断信息和其他信息。

接下来是2个无信息意义的连接码和6个奇偶校验码。;内容

转换码(HOW)

每个子帧第2个字码转换码(HOW)。其作用是提供帮助用户从所捕获的C/A码转换到P码的Z计数。

;内容

第一数据块

第一数据块位于第1子帧的第3~10字码,它的主要内容包括:

标识码,时延差改正。

星期序号。

卫星的健康状况。

数据龄期、卫星时钟改正系数

;内容

第二数据块

包含在第2和第3子帧中的第3~10个字码。

其内容表示GPS卫星的星历。星历参数分位以下三类:

1.开普勒六参数:

2.轨道摄动九参数:

3.时间二参数:;第三数据块

内容包括第4???第5两个子帧,其内容包括了所有的GPS卫星的历书数据。

卫星历书数据的内容实际上是数据块1和数据块2中参数的截断形式,它对用户提供低精度的卫星位置、钟改正参数、卫星工作状态和卫星识别标志等信息,用以帮助用户直接捕获卫星信号,及选择最合适的GPS卫星进行观测。与块1、2不同的是,第4、5子帧中交替出现25次,每次包括不同卫星的历书数据,一共要750秒才重复出现一次,完整地内容分25次(亦或25页)完成。

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