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基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能评估与优化论文.docx

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    基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能评估与优化论文

    摘要：本文针对无人机集群避障问题，提出一种基于改进人工势场法的避障算法，并对算法性能进行评估与优化。通过引入情感表达和实际应用场景，分析了无人机集群避障的重要性，以及现有算法的局限性。本文旨在为无人机集群避障领域提供一种有效、实用的解决方案。

    关键词：无人机集群；避障算法；人工势场法；性能评估；优化

    一、引言

    （一）无人机集群避障的重要性

    1.保障无人机集群的安全飞行

    无人机集群在执行任务过程中，可能会遇到各种障碍物，如建筑物、树木、电线等。若无法有效避障，极易引发碰撞事故，导致无人机损坏甚至人员伤亡。因此，研究无人机集群避障算法对于

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