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２０２５年第３２卷第２期航空兵器Ｖｏｌ.３２ꎬＮｏ.２ꎬ２０２５
２０２５年４月ＡＥＲＯＷＥＡＰＯＮＲＹＡｐｒ.２０２５
引用格式:李永峰ꎬ郝修强ꎬ吴振国ꎬ等.一种基于数据链的双格网协同导航方法与计算机仿真[Ｊ].航空兵器ꎬ２０２５ꎬ３２(２):５９－６６.
ＬｉＹｏｎｇｆｅｎｇꎬＨａｏＸｉｕｑｉａｎｇꎬＷｕＺｈｅｎｇｕｏꎬｅｔａｌ.ＡＤｕａｌＧｒｉｄＣｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅＮａｖｉｇａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄａｎｄＣｏｍｐｕｔｅｒＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＤａｔａ
Ｌｉｎｋ[Ｊ].ＡｅｒｏＷｅａｐｏｎｒｙꎬ２０２５ꎬ３２(２):５９－６６.(ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ)
一种基于数据链的双格网协同导航
方法与计算机仿真
１∗１１１２
李永峰ꎬ郝修强ꎬ吴振国ꎬ吴刚ꎬ郭褚冰
(１.西安空间无线电技术研究所ꎬ西安７１０１００ꎻ２.西安导航技术研究所ꎬ西安７１００７２)
摘要:针对卫星导航拒止条件下作战编队协同作战对相对/绝对导航定位的需求ꎬ提出了一种基
于数据链的双格网协同导航方法ꎬ设计了测距信息与惯导紧密组合的地理导航滤波算法与相对导航滤
波算法ꎬ实现了可不依赖地面固定基准和卫星导航的移动编队精确相对定位能力ꎬ同时可自适应接入
编队内存在的精确地理位置信息实现整个编队的绝对定位ꎮ此外ꎬ为确保协同导航在定位基准数量不
足、几何分布不佳等条件下的可用性ꎬ采用了基于质量等级制的导航源选择策略ꎬ使得待定位节点能
够有效利用其他用户节点的定位信息ꎬ从而提升定位性能ꎮ最后ꎬ结合数据链协同导航技术方案和误
差特性ꎬ构建了一种分布式的计算机仿真系统ꎬ结合典型场景对数据链双格网导航能力进行了验证ꎬ
仿真结果充分表明了所设计方法的有效性ꎮ
关键词:卫星导航拒止ꎻ数据链ꎻ双格网ꎻ协同导航ꎻ计算机仿真
中图分类号:ＴＪ７６０ꎻＶ２４９.３文章编号:１６７３－５０４８(２０２５)０２－００５９－０８
文献标识码:ＡＤＯＩ:１０.１２１３２/ＩＳＳＮ.１６７３－５０４８.２０２５.００１６
节点的各类导航资源进行整合ꎬ形成体系对抗优势ꎬ从
０引言[５－８]
而大大提升导航定位能力ꎮ文献[９]设计了一种分层
基于信息网络的多平台联合作战、协同作战成为现式的协同导航结构ꎬ利用机载雷达、激光传感器、无线电
[１]
代战争的基本作战模式ꎬ精确、可靠的时间和位置信获取高精度位置节点的协同导航和测距/测向信息ꎬ从而
息是作战编队协同作战的重要基础与前提ꎮ卫星导航提升低精度位置节点的定位精度ꎮ文献[１０－１３]研究了
(简称卫导)是实现飞机编队精确导航定位的一种重要手基于数据链/通信系统精确测距与惯导相结合的协同定
段ꎬ然而在与强敌对抗时ꎬ其可用性难以保证ꎮ惯性导航位方法ꎬ通过所设计的算法ꎬ有效延缓了惯导位置发散速
(简称惯导)具有隐蔽性高、数据要素全、更新速度快等度ꎬ提高了不同节点惯导相对位置精度ꎮ文献[１４－１５]对
优点ꎬ但存在误差随时间累积的不足ꎮ特征匹配导航具数据链与惯导组合导航进行了研究ꎬ从节点通过利用多个
有无累积误差、隐蔽性较好、抗干扰能力强ꎬ但其不
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