传感器网络应用按键控制呼吸灯134课件.pptxVIP

传感器网络应用按键控制呼吸灯1

按键控制呼吸灯

定时器输出信号代码控制PWM占空比

控制呼吸灯系统具体要求010203外部中断实现按键功能；“逐渐变亮”然后“逐渐变暗”；系统刚上电时，LED灯为关闭状态。第奇数次按下按键，LED灯显示呼吸灯效果；第偶数次按下按键，LED灯关闭。按键与呼吸灯的电路原理图

选择呼吸灯的定时器产生PWM信号控制占空比开发流程演示任务主要内容

设置定时器PWM

如何选择呼吸灯的定时器？

PB8PWMLED9LED_RR20121K

STM32F1的手册表41TIM4复用功能重映像复用功能TIM4_REMAP=0TIM4_REMAP=1(1)TIM4_CH1PB6PD12TIM_CH2PB7PD13TIM4_CH3PB8PD14TIM4_CH4PB9PD15

定时器类型定时器编号计数器位数计数器类型捕获/比较通道数挂载总线/接口时钟定时器时钟高级控制定时器TIM1、TIM816位递增、递减、递增/递减4APB2/72MHz72MHz通用定时器TIM2、TIM3TIM4、TIM516位递增、递减、递增/递减4APB1/36MHz72MHz基本定时器TIM6、TIM716位递增无APB1/36MHz72MHz都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出STM32F103VE型号MCU

通用/高级定时器的3种模式用于测量波形的频率和宽度比较两组输入电压的大小脉宽调制器，产生固定频率但占空比可调的脉冲波形产生可调频率且占空比可调的脉冲波形捕获器比较器PWM模拟比较器(STM32F103无此功能)输出比较器

由低到高上升沿捕获一次；由高到低下降沿捕获一次脉冲宽度周期脉冲频率T1T2T1T2用于测量波形的频率和宽度捕获器输出比较器

占空比1占空比2周期1周期1每周期（频率）长度可不同，每周期内占比可不同步进电机伺服电机产生可调频率且占空比可调的脉冲波形输出比较器

定时器计数模式

脉冲宽度调制1个周期周期可见亮度1个周期周期长度固定（即用定时器溢出可以产生）高低电平长度可调高低电平的比例变化使用：HAL_TIM_SET_COMPARE(htim4,TIM_CHANNEL_3,pwm_value)

脉冲宽度调制脉冲宽度调制（PulseWidthModulation，PWM）简称脉宽调制、占空比。微处理器的数字输出对模拟电路进行控制;应用领域：测量、通信、功率控制与变换

调整脉冲占空比PWM1个周期占空比31个周期占空比2占空比11个周期

调整脉冲占空比高电平1ms内0.7ms低电平0.3msLED灯通电0.3ms，断电0.7ms

PWMPWM1PWM2有什么区别呢？

TIMOCModePWM1:在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR时为有效电平，否则为无效电平在向下计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR时为无效电平，否则为有效电平PWM1

TIM_OCMode_PWM2:在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR时为无效电平，否则为有效电平在向下计数时，一旦TIMx-CNTTIMx_CCR时为有效电平，否则为无效电平PWM2

判断有效电平和无效电平的方式相反PWM1PWM2

PWM信号STM32定时器下节内容：演示任务的实现步骤

按键控制呼吸灯刻苦精神研究基本原理熟练掌握

STM32F1X芯片定时器不具备捕获/比较通道功能的是（）A.TIM1B.TIM3C.TIM5D.TIM6

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