2025年3月机器人三级理论试题及答案.docx

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2025年3月机器人三级理论试题及答案

一、单项选择题

1.以下哪种传感器常用于检测机器人与障碍物之间的距离?()

A.温度传感器

B.湿度传感器

C.超声波传感器

D.光线传感器

答案:C

解析:超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量距离,常用于检测机器人与障碍物之间的距离。温度传感器用于测量温度;湿度传感器用于测量湿度;光线传感器用于检测光线强度。

2.机器人的运动控制中,PID控制器的三个参数分别是()

A.比例、积分、微分

B.加法、减法、乘法

C.速度、加速度、位移

D.角度、长度、时间

答案:A

解析:PID控制器是一种常见的反馈控制算法,其三个参

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