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工业机器人系统操作员理论考核复习题库及答案

一、选择题

1.工业机器人常用的编程语言不包括以下哪种？()

A.RAPID

B.KRL

C.G代码

D.Java

答案：D

解析：RAPID是ABB机器人的编程语言，KRL是库卡机器人的编程语言，G代码常用于数控加工编程，在工业机器人领域也有一定应用。而Java通常用于软件开发等领域，并非工业机器人常用的编程语言。

2.工业机器人的重复定位精度是指()。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人运动轨迹的精度

答案：B

解析：重复定位精度强调的是机器人多次重复到达同一位置时的准确程度。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度是影响机器人整体精度的一个方面，但不是重复定位精度的定义；选项D运动轨迹精度侧重于机器人运动过程中轨迹的准确性，并非重复定位精度。

3.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的外部传感器？()

A.视觉传感器

B.力传感器

C.编码器

D.触觉传感器

答案：C

解析：编码器是一种内部传感器，主要用于测量机器人关节的角度、速度等信息，反馈给控制系统以实现精确控制。而视觉传感器、力传感器和触觉传感器都属于外部传感器，用于感知机器人周围环境和与外界物体的交互。

4.工业机器人的自由度通常是指()。

A.机器人能够独立运动的关节数目

B.机器人末端执行器的运动方向数目

C.机器人可到达的空间范围

D.机器人的工作负载能力

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数目，它决定了机器人的运动灵活性和可操作空间。选项B末端执行器的运动方向数目与自由度有一定关联，但不是自由度的准确定义；选项C可到达的空间范围与机器人的结构和自由度有关，但不是自由度的含义；选项D工作负载能力与机器人的机械结构和动力系统有关，和自由度无关。

5.工业机器人的示教编程方式是指()。

A.通过计算机编程软件编写机器人程序

B.操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和参数

C.利用离线编程软件生成机器人程序

D.机器人自动学习和生成程序

答案：B

解析：示教编程是操作人员手动引导机器人运动，同时记录下运动轨迹、速度、位置等参数，从而生成机器人程序。选项A通过计算机编程软件编写程序属于非示教编程方式；选项C离线编程软件生成程序也是非示教的编程方法；选项D机器人自动学习和生成程序目前还处于研究和发展阶段，不是传统的示教编程方式。

二、填空题

6.工业机器人按坐标形式可分为直角坐标机器人、____、圆柱坐标机器人和球面坐标机器人。

答案：关节坐标机器人

7.机器人的运动控制方式主要有点位控制和____两种。

答案：连续轨迹控制

8.工业机器人的驱动方式主要有液压驱动、____和电动驱动三种。

答案：气动驱动

9.机器人的末端执行器是直接执行工作任务的装置，常见的有____、吸盘等。

答案：手爪

10.工业机器人的安全防护措施主要有机械防护、____和软件防护等。

答案：电气防护

三、判断题

11.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。()

答案：√

解析：负载能力就是指工业机器人能够承受的最大重量，它是衡量机器人工作能力的一个重要指标。

12.机器人的重复定位精度越高，其定位精度也一定越高。()

答案：×

解析：重复定位精度和定位精度是两个不同的概念。重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，而定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度。重复定位精度高并不意味着定位精度一定高。

13.工业机器人的编程方式只有示教编程一种。()

答案：×

解析：工业机器人的编程方式有示教编程、离线编程、高级语言编程等多种方式，并非只有示教编程一种。

14.机器人的自由度越多，其运动灵活性就越好。()

答案：√

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数目，自由度越多，机器人能够实现的运动姿态和轨迹就越丰富，运动灵活性也就越好。

15.工业机器人的视觉传感器可以用于物体识别和定位。()

答案：√

解析：工业机器人的视觉传感器可以获取物体的图像信息，通过图像处理和分析技术，能够实现物体的识别和定位，从而为机器人的操作提供准确的信息。

四、简答题

16.简述工业机器人的主要应用场景。

(1).焊接：包括弧焊、点焊等，可提高焊接质量和效率，保证焊接的一致性。

(2).搬运：如物料的上下料、码垛等，能减轻工人劳动强度，提高搬运效率。

(3).装配：可实现高精度的零件装配，提高产品质量和生产效率。

(4).喷涂：使喷涂效果均匀，减少涂料浪费，同时保护工人免受有害气体的危害。

(5).加工：如打磨、抛光