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鲁班工坊工业机器人技术专业国际化双语教学资源库主讲教师：扈书亮AnalysisandVerificationofKCLandKVLKCL与KVL的分析与验证KCLKVL验证分析
KCL（基尔霍夫电流定律)1845年德国物理学家G.R.基尔霍夫（GustavRobertKirchhoff，1824~1887）在研究和分析了很多电路之后，发现了其中的关系，并总结提出了基尔霍夫定律，因此基尔霍夫也被称为电路求解大师。基尔霍夫定律是电路中电压、电流所遵循的基本规律，是分析和计算复杂电路的基础。基尔霍夫定律包含KCL（基尔霍夫电流定律）和KVL（基尔霍夫电压定律）。
基尔霍夫电流定律（KCL）确定了连接在同一节点上的各支路电流的关系。表述为：任一时刻，电路中任一节点上各条支路电流的代数和恒等于零。表达式若规定流入节点电流符号为正，流出节点符号为负KCL（基尔霍夫电流定律)（任意变化的电流）（任意稳恒电流）
KCL（基尔霍夫电流定律)节点N1I1I3流入节点的为I1和I2流出节点的为I3可得出I1+I2-I3=0或I1+I2=I3
KCL（基尔霍夫电流定律)(Kirchhoff’sCurrentLaw）I1+I2-I3=1.93mA+5.99mA-7.91mA=0.01mA≈0
KCL（基尔霍夫电流定律)I1I2I3I4KCLextensionI1+I2-I3-I4=3.55+6.82-3.56-6.82=0
基尔霍夫电压定律（KVL）确定了回路中各元件电压之间的关系。表述为：任一时刻，沿任一回路绕行方向，回路中各元件电压的代数和等于零。如果设定沿绕行方向上的元件电压降为正，则电压升为负KVL（基尔霍夫电压定律)
KVL（基尔霍夫电压定律)+-+-+-+-以左侧由R1、R3、R4以及U1构成的回路为例根据UR1+UR3+UR4-U1=0
KVL（基尔霍夫电压定律)以左侧由R1、R3、R4以及U1构成的回路为例根据UR1+UR3+UR4-U1=00.982V+4.04V+0.982V-6V=0
电路参数测量与定律的验证被测量I1(mA)I2(mA)I3(mA)UFA(V)UAB(V)UBC(V)UCD(V)UDE(V)UEF(V)UAD(V)测量值
KCL与KVL的应用
主讲教师：扈书亮THANKSFORWATCHING谢谢观看鲁班工坊工业机器人技术专业国际化双语教学资源库
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