传感器网络应用串行通信控制LED灯100课件.pptxVIP

传感器网络应用串行通信控制LED灯1

STM32单片机串行通信

本任务要求设计一个LED流水灯系统，该系统与上位机之间通过串行通信接口相连。上位机可发送命令对LED流水灯系统进行控制，具体要求如下：系统中有8个LED灯，分别是LED1~LED8系统上电时，8个LED灯默认为熄灭状态系统运行时，8个LED灯依次点亮

LED流水灯有两种工作模式：模式一：从LED0-LED7正向依次循环点亮模式二：从LED7-LED0反向依次循环点亮上位机以串行通信的方式发送命令至该系统进行LED流水灯工作模式的切换，命令“mode_1#”和“mode_2#”分别对应模式一和模式二的控制，命令“stop#”控制LED流水灯停止运行并全灭。

LED流水灯有两种工作模式：模式一：从LED0-LED7正向依次循环点亮模式二：从LED7-LED0反向依次循环点亮上位机以串行通信的方式发送命令至该系统进行LED流水灯工作模式的切换，命令“mode_1#”和“mode_2#”分别对应模式一和模式二的控制，命令“stop#”控制LED流水灯停止运行并全灭。STM32中的USART开发流程演示

拥有多个USART外设用于串口通讯。STM32芯片USART是通用同步/异步收发器（带同步时钟线USART_CK）。UART是通用异步收发器（没有同步时钟线）。最常用的是异步模式，同步模式很少用。

STM32F1系列STM32F1的各个收发器外设的工作时钟来源于不同的APB总线：USART1挂载在APB2总线上，最大频率为72MHz其他4个收发器则挂载在APB1总线上，最大频率为36MHz串口引脚分布

USART1APB2（最高72MHz）APB1（最高36MHz）PA0-PG0USART1USART2USART3UART4UART5TXPA9/PB6PA2/PD5PB10/PD8/PC10PA0/PC10PC12RXPA10/PB7PA3/PD6PB11/PD9/PC11PA1/PC11PD2sCLKPA8PA4/PD7PB12/PD10/PC12--nCTSPA11PA0/PD3PB13/PD11--nRTSPA12PA1/PD4PB14/PD12--STM32F103VET6芯片USART/UART的外部引脚分布：串口引脚分布

包含已发送的数据或者接收到的数据USART_DR包含两个寄存器：用于发送的可写TDR用于接收的可读RDRUSART数据寄存器

包含发送器接收器唤醒单元中断控制USART使用USART之前需要向USART_CR1寄存器中的UE位置1使能USART。

波特率每秒传输的二进制位数，用b/s（bps）表示，通过对时钟的控制可以改变波特率。在配置波特率时，在比率寄存器USART_BRR写入参数，修改了串口时钟的分频值USARTDIV。

中断事件中断标志位事件标志使能控制位发送期间发送完成TCTEIEPA1-PG1清除以发送（CTS标志）CTSCTSIEPA2-PG2发送数据寄存器为空TXETXEIE接收期间接收数据寄存器不为空（准备好读取接收到的数据）RXNERXNEIEPA4-PG4检测到上溢错误OREPA5-PG5…….PA9-PG9检测到空闲线路IDLEIDLEIEPA10-PG10…….PA15-PG15奇偶校验错误PEPEIE检测到LIN断路LBDLBDIE多缓冲通信中的噪声标志、上溢错误和帧错误NF/ORE/FEEIESTM32F1的USART支持多种中断事件：

串口发送/接收函数

串口发送/接收函数串口轮询模式发送，使用超时管理机制?串口轮询模式接收，使用超时管理机制?串口中断模式发送串口中断模式接收串口DMA模式发送串口DMA模式接收

串口中断回调函数Complete完成的缩写

串口中断回调函数在一半数据发送完成时调用在一般数据接收完成时调用在传输出现错误时调用在数据完全接受完成后调用在数据完全发送完成后调用

CubeMX中的串口配置

USART调试功能

经常使用C语言标准函数库输入输出函数，可在屏幕显示数据，而单片机开发通常没有显示屏，如需要显示数据便直接使用串口。可以在串口调试助手输入指令，命令开发板执行任务，这就要用到串口重定向技术。intfputc()作用：intfgetc()作用：重定向C库函数printf到DEBUG_USARTx重定向C库函数到getchar、scanf到DEBUG_USARTx串行通信控制LED灯1

串口重定向代码

串口重定向代码

STM32单片机串行通信

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