复杂环境下展厅机器人移动定位系统的设计与实现：技术融合与应用创新.docx

下载文档

0
0
约3.47万字
约 29页
2025-10-23 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

复杂环境下展厅机器人移动定位系统的设计与实现：技术融合与应用创新.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

复杂环境下展厅机器人移动定位系统的设计与实现：技术融合与应用创新

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，智能展厅作为展示科技成果、文化艺术和企业形象的重要场所，正逐渐成为人们了解前沿科技和创新理念的窗口。在智能展厅中，展厅机器人作为一种能够自主移动并提供服务的智能设备，发挥着越来越重要的作用。它不仅可以为参观者提供导览、讲解、互动等服务，还能有效提升展厅的智能化水平和服务质量，增强参观者的体验感和满意度。

然而，展厅环境往往复杂多变，存在人员流动频繁、障碍物众多、光线变化大等因素，这给展厅机器人的移动定位带来了巨大的挑战。准确的移动定位是展厅机器人实现自主导航、避障、路径规划等功能的