一种基于AGVs的智能仓储批量分拣模型及方法.pdfVIP

SoftwareEngineeringandApplications软件工程与应用,2025,14(2),305-320

PublishedOnlineApril2025inHans./journal/sea

/10.12677/sea.2025.142028

一种基于AGVs的智能仓储批量分拣模型

及方法

胡炜晟，李淑月

南京邮电大学物联网学院，江苏南京

收稿日期：2025年3月5日；录用日期：2025年4月14日；发布日期：2025年4月22日

摘要

本文研究了一种基于AGVs的智能仓储批量分拣模型及两阶段改进批量分拣优化方法。分析了受能量约束

的AGV行驶路径问题，考虑以最小化AGV行驶距离为优化目标，构建多AGVs批量分拣数学模型。在迭代

改进分拣优化的第一阶段利用待分拣订单位置，订单特征生成高质量初始解。第二阶段考虑使用智能优

化算法，分别利用模拟退火算法和遗传算法对第一阶段生成的优质初始解进一步改进，并对所适用的智

能仓储规模进行分析与验证。本文构建的分拣模型充分考虑了货架布局的多样性、订单构成的通用性、

以及AGV行驶路径的规范性，更加适用于实际智能仓储分拣需求。提出的方法对于具有不同规模、不同

分布的货架及订单都能够高效地进行分拣，在提升AGV利用率的同时降低智能仓储总能耗，为实际智能

仓储应用提供可适配的柔性支撑。

关键词

智能引导小车，智能仓储，模拟退火算法，遗传算法

ABatchSortingModelandMethodfor

IntelligentWarehousingBasedonAGVs

WeishengHu,ShuyueLi

SchoolofInternetofThings,NanjingUniversityofPostsandTelecommunications,NanjingJiangsu

th,2025;accepted:Apr.14th,2025;published:Apr.22nd,2025

Received:Mar.5

Abstract

ThisstudyinvestigatesanintelligentwarehousebatchpickingmodelbasedonAGVs,alongwitha

two-stageenhancedbatchpickingoptimizationmethod.TheAGVtravelpathproblemunderenergy

constraintsisanalyzed.WiththeobjectiveofminimizingAGVtraveldistance,amathematicalmodel

文章引用:胡炜晟,李淑月.一种基于AGVs的智能仓储批量分拣模型及方法[J].软件工程与应用,2025,14(2):305-320.

DOI:10.12677/sea.2025.142028

胡炜晟，李淑月

forbatchpickingwithmultipleAGVsisconstructed.Inthefirststageofiterativesortingoptimiza-

tion,high-qualityinitialsolutionsaregeneratedusingthepositionsandcharacteristicsoforders.

Inthesecondstage,intelligentoptimizationalgorithms,simulatedannealingalgorithmandgenetic

algorithm,areappliedtofurtherimprovethehigh-qualityinitialsolutionsobtainedinthefirst

stage.Analysisandverification