助老陪伴机器人情感慰藉系统的设计研究.pdfVIP

ISSN1009-3044E-mail：eduf@

ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术

第21卷第16期(2025年6月)ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术

http：//

Vol.21,No.16,June2025Tel：+86-551

助老陪伴机器人情感慰藉系统的设计研究

1211111*1

田溯开，郭张弛，胡佳颖，林子博，张卓磊，孙哲麟，王涛，彭华

(1.绍兴文理学院计算机科学与工程系，浙江绍兴312000；2.绍兴文理学院公共事业管理系，浙江绍兴312000)

摘要：我国老龄化趋势日益明显，老年人的情感需求迅速上升。与此同时，人工智能技术的迅猛发展为社会带来了深远

的变革，为解决老年人的情感需求问题提供了新的可能。基于此，文章首先设计了一种新型的助老陪伴机器人情感慰

藉系统框架。然后，从机器人与计算机连接、智能语音交互、人物声音模型训练以及机器人动作设计四个方面，详述各

模块原理；从技术实现的角度来看，该系统依托于Yanshee机器人、Gpt-sovists和LIAMA模型。通过在敬老院等场所的

实际测试，其有效性得到了验证：超过75%的老年人报告获得情绪改善，约80%的老年人对系统功能表示满意。

关键词：辅助陪伴机器人；情感慰藉；人工智能

中图分类号：TP18文献标识码：A

开放科学(资源服务)标识码(OSID)：

文章编号：1009-3044(2025)16-0035-04

0引言态，针对老年人的情感需求构建合适的、具身的情感慰

藉系统，在助于老年人缓解孤独、减少焦虑，并提供一

在过去的几十年里，人工智能技术的迅猛发展为

种新的陪伴方式。智能陪伴机器人能够通过语音对

社会带来了深远的变革，也正在深刻地影响着人们的

话、表情识别等方式与老年人进行互动，满足其情感交

生产和生活。人工智能不仅在数据处理、决策制定和

流的需求；同时，这些机器人不仅能够提供日常生活中

自动化方面表现出色，而且在模拟人类思维和行为方

的实用帮助，还能在情感层面给予老年人关怀和陪伴，

面也取得了突破性进展。机器人作为人工智能的最佳

有助于缓解老年人的心理压力，促进其愉悦的心情。

载体，其技术也随着人工智能的发展不断取得突破。

因此，本文针对上述设想，探讨了一种助老陪伴机器人

在人-机器人交互领域中，机器人可以通过模拟人类的

的情感慰藉系统的设计与应用过程。

交流方式，使用语音识别技术融入人类的语音交流中，

使得人与机器之间的互动变得简单而自然[1]。智能陪1研究现状

伴机器人作为一种新型的社交工具，已经在多个领域