类人机器人焊接技术研究现状与展望.pdfVIP

2025年02月机电工程技术Feb.2025

第54卷第04期MECHANICALELECTRICALENGINEERINGTECHNOLOGYVol.54No.04

DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2025.04.001

王振民，宋哲龙，迟鹏，等.类人机器人焊接技术研究现状与展望［J］.机电工程技术，2025，54（04）：1-13.

类人机器人焊接技术研究现状与展望*

11112※

王振民，宋哲龙，迟鹏，廖海鹏，张芩

（1.华南理工大学机械与汽车工程学院，广州510640；2.华南理工大学计算机科学工程学院，广州510006）

摘要：航空航天、舰船、海洋装备以及核电等高端装备制造领域亟需面向复杂、多元应用场景的高精度、高可靠机器人焊接技术

支撑。通过回顾焊接机器人技术的发展历程，阐述类人机器人焊接技术的发展前景。结合近年来焊接场景、任务、工艺等需求的

变化趋势以及人形机器人的设计特点，探讨并提出了类人焊接机器人可能的系统架构。该架构由机器人本体系统、多模态焊接信

息感知系统、人工智能计算平台以及一体化能源控制与管理系统组成，基于此，类人焊接机器人可以针对不同焊接工况自主完成

焊接信息采集、焊接工艺决策、焊接任务规划、能源管理和利用等各类智能化行为；在此基础上，深入分析类人机器人焊接制造

过程所涉及的先进焊接电源技术、视觉辅助焊接技术、焊接双臂协调控制技术以及多模态焊接信息融合技术等关键技术。最后，

对类人机器人焊接技术的发展进行总结与展望。

关键词：类人机器人焊接技术；发展前景；类人焊接机器人；系统架构；焊接制造

中图分类号：TG409；TP242文献标志码：A文章编号：1009-9492（2025）04-0001-13

ResearchStatusandProspectofHumanoidRobotWeldingTechnology

11112

WangZhenmin，SongZhelong，ChiPeng，LiaoHaipeng，ZhangQin

（1.SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering,SouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou510640,China;

2.SchoolofComputerScienceandEngineering,SouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou510006,China）

Abstract:High-endequipmentmanufacturingfieldssuchasaerospace,ships,marineequipmentandnuclearpowerareinurgentneedof

high-precisionandhighlyreliablerobotweldingtechnologysupportforcomplexanddiversifiedapplicationscenarios.Byreviewingthe

developmentofweldingrobottechnology,thedevelopmentprospectofhumanoidrobotweldingtechnologyisexpounded.Accordingtothe

changingtrendofweldingscene,taskandprocessrequirementsandthedesigncharacteristicsofhumanoidrobotsinrecentyears,thepossible

systemarchitectureofhumanoidweldi