基于超声波传感器空气钢琴设计与实现.pdf

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超声波测距原理

超声波是频率高于20000Hz的声波,它指向性强,能量消耗缓慢,在介质中的距

离较远,因而经常用于测量距离。

超声波器向某一方向超声波,在的同时开始计时,超声波在空气中,

途中碰到物就立即返回来,超声波收到反射波就立即停止计时。声波在空气中

的速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出

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