机械设计基础第三章平面机构的运动分析.pptVIP

c2(c3)c1PCA44ω1D132B?1akC2C1arC2C1aC1naC1tC？大小：方向：C→D⊥CD√√∥AB√？c1′n′c2′(c3′)k′p’取速度比例尺?a,作加速度多边形。第30页，共63页，星期日，2025年，2月5日由加速度多边形可得：（顺时针）c2(c3)c1PCA44ω1D132B?1akC2C1arC2C1aC1naC1tCc1′n′c2′(c3′)k′p’atC3arC2C1第31页，共63页，星期日，2025年，2月5日B123B123B123B1231B23B123B123B123无ak无ak有ak有ak有ak有ak有ak有ak?哥氏加速度存在的条件：判断下列几种情况取B点为重合点时有无ak2）两构件要有相对移动。1）牵连构件要有转动；第32页，共63页，星期日，2025年，2月5日如图所示为一偏心轮机构。设已知机构各构件的尺寸，并知原动件2以角速度w2等速度转动。现需求机构在图示位置时，?滑块5移动的速度vF、加速度aF?构件3、4、5的角速度w3、w4、w5和角速度a3、a4、a5。典型例题分析解：1.画机构运动简图E(E5,E6)a3ω3a6ω63DB2ω256Cα4ω4xxA第33页，共63页，星期日，2025年，2月5日2.速度分析：(1)求vB:E(E5,E6)a3ω3a6ω63DB2ω256Cα4ω4xxA（2）求vC:ce3(e5)be6P(a、d、f)（3）求vE3:用速度影像求解（4）求vE6:大小：方向：？√?⊥EF√∥xx（5）求w3、w4、w5;/3sradBCbclvlvBCCBmmw==第34页，共63页，星期日，2025年，2月5日3.加速度分析(1)求aB:E(E5,E6)a3ω3a6ω63DB2ω256Cα4ω4xxA(2)求aC及a3、a4大小：方向：√？√√？C→D⊥CDB→AC→B⊥CD其方向与(3)求aE：利用影像法求解第35页，共63页，星期日，2025年，2月5日(4)求aE6和a6E→F⊥EF√⊥xx∥xx大小：方向：√？√√？E(E5,E6)a3ω3a6ω63DB2ω256Cα4ω4xxAn?6k?e6?akE6E5=2?5?vrE6E5第36页，共63页，星期日，2025年，2月5日矢量方程图解法小结列矢量方程式

第一步：判明机构的级别——适用二级机构

第二步：分清基本原理中的两种类型

第三步：矢量方程式图解求解条件——只能有两个未知数

2.做好速度多边形和加速度多边形

（1）分清绝对矢量和相对矢量的作法，并掌握判别指向的规律（2）比例尺的选取及单位。3.注意速度影像法和加速度影像法的应用原则和方向4.构件的角速度和角加速度的求法5.科氏加速度存在条件、大小、方向的确定。第37页，共63页，星期日，2025年，2月5日典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。设已知各构件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图示位置时的速度多边形。3-4瞬心法和矢量方程图解法的综合运用作机构速度多边形的关键应首先定点C速度的方向。定点C速度的方向关键是定出构件4的绝对瞬心P14的位置。根据三心定理可确定构件4的绝对瞬心P14。对于某些复杂机构，单独运用瞬心法或矢量方程图解法解题时，都很困难，但将两者结合起来用，将使问题的到简化。解题分析：这是一种结构比较复杂的六杆机构(III级机构)。123465ABCEDGFw2第38页，共63页，星期日，2025年，2月