自动控制原理 课件全套 第1--7章 自动控制系统的基本概念---非线性系统分析 (1).pptxVIP

自动控制原理c0自控系统的基本概念第一章自控系统的数学描述时域分析法根轨迹分析法频域分析法控制系统的校正非线性系统的分析自动控制及自动控制理论的发展简述自动控制的基本原理与方式自动控制系统的分类对自动控制系统的基本要求

自动控制原理1.1自动控制理论的发展简述c00自动控制技术在工业、农业、国防(尤其是在航天、制导、核能等方面)乃至日常生活和社会科学领域中都起着极其重的作用。如炉温控制、机械手的控制、人造卫星的轨道控制、造纸机卷取系统的张力恒定控制等等。

自动控制原理1.1自动控制理论的发展简述c0自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行被控量控制装置被控对象或控制器给定量例如：在燃油炉温度的控制系统中，调节炉子温度的如电动机、阀门等就是控制器；燃油炉就是被控对象；而炉子的温度就是被控量；炉子正常工作所设定的温庭支京旦定例如：在燃油炉温度的控制系统中，调节炉子温度的如电动机、阀门等就是控制器；燃油炉就是被控对象；而炉子的温度就是被控量；炉子正常工作所设定的温度就是给定量。

自动控制原理1.1自动控制理论的发展简述00发展初期20世纪60年代·大系统理论和智能控制理论，称为第三代控制理论。●经典控制理论●主要用于工业控制●现代控制理论·广泛应用于工农业、国防及日常生活冒前研究方向经典控制理论，主要以传递函数为数学工具，采用频率方法，研究单输入—单输出的线性定常系统的分析和设计问题，并在工程上比较成功地解决了如恒值控制系统与随动控制系统的设计与实践问题。著名的控制科学家有：Black,Nyquist,Bode.控制装罟需达跟踪系统等)现代控制理论，主要研究多输入和多输出、时变和非线性等控制系统的分析与设计问题，有线性系统理论、最优控制理论、最佳滤波、自适应控制、系统辩识、随机控制等。主要代表有：Kalman的滤波器，Pontryagin的极大值原理，Bellman的动态规划和Lyapunov的稳定性理论。

自动控制原理1.1自动控制理论的发展简述c00大系统理论现代控制理论与运筹学相结合的产物，采用数学模型，通过分解一协调或分解一集结方法，将控制理论中的稳定性理论，最优化控制理论，多变量控制理论和运筹学中的线性规划、非线性规划等加以推广，应用于大系统的分析和综合

自动控制原理1.1自动控制理论的发展简述0智能控制智能控制是将认知科学、多种数学编程和控制技术结合起来的，形成感知—交互式、以目标导向的控制系统。系统可以进行规划、决策，产生有效的、有目的的行为，在不确定环境中，达到既定的目标。

负载负载整流器触发器给定电位器整流器。触发器放大器十给定电位器放大器自动控制原理1.2自动控制的基本原理与方式一、人工控制与自动控制十三相交流Ur人工控制UfLUaM希望值分析比较执行干扰电动机实际转速转速表三相交流眼观测转速表Ur自动控制UfLTGUaM给定电压Ur电位器UUaUc整流器测速发动机Ua负载力矩电动机n

自动控制原理1.2自动控制的基本原理与方式c0二、开环控制和闭环控制干扰给定量计算/放大执行器被控对象被控量开环控制系统是指无被控量反馈的系统，即在系统中控制信息的流动未形成闭合回路干扰给定量比较/计算执行器被控对象被控量测量闭环控制就是有被