自控技术员《自控系统技术（系统技术）》2024-2025学年第二学期阶段测试试卷及答案.docVIP

自控技术员《自控系统技术（系统技术）》2024-2025学年第二学期阶段测试试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自控系统中，反馈环节的主要作用是（）

A.消除干扰B.提高系统稳定性C.使系统输出跟踪输入D.增加系统复杂性

答案：C

解析：反馈环节能将系统输出信号返回到输入端与输入信号进行比较，从而使系统输出跟踪输入。

2.以下哪种不是常见的自控系统类型（）

A.开环控制系统B.闭环控制系统C.半闭环控制系统D.混合控制系统

答案：D

解析：常见的自控系统有开环、闭环和半闭环控制系统，没有混合控制系统。

3.在自控系统中，比例环节的输出与输入（）

A.成正比B.成反比C.平方关系D.对数关系

答案：A

解析：比例环节的输出信号与输入信号按比例关系变化，即成正比。

4.积分环节的输出信号是输入信号的（）

A.积分B.微分C.平方D.对数

答案：A

解析：积分环节的输出是输入信号的积分。

5.微分环节对输入信号的（）敏感。

A.变化率B.平均值C.最大值D.最小值

答案：A

解析：微分环节主要对输入信号的变化率敏感。

6.自控系统的性能指标中，反映系统快速性的是（）

A.稳定性B.响应时间C.稳态误差D.超调量

答案：B

解析：响应时间体现系统对输入信号响应的快慢，反映快速性。

7.开环控制系统的特点是（）

A.有反馈环节B.无反馈环节C.稳定性好D.精度高

答案：B

解析：开环控制系统没有反馈环节。

8.闭环控制系统能够减少（）

A.干扰影响B.系统响应时间C.元件数量D.成本

答案：A

解析：闭环控制系统通过反馈能有效减少干扰对系统输出的影响。

9.PID控制器中，P代表（）

A.比例B.积分C.微分D.增益

答案：A

解析：PID控制器中P是比例（Proportion）。

10.自控系统中，传感器的作用是（）

A.产生控制信号B.执行控制动作C.检测被控对象的状态D.调节系统参数

答案：C

解析：传感器用于检测被控对象的各种状态信息。

11.控制器根据（）来调整控制信号。

A.传感器检测到的信息B.输出信号C.输入信号D.干扰信号

答案：A

解析：控制器依据传感器检测的信息与设定值比较后调整控制信号。

12.自控系统的传递函数反映了系统的（）

A.物理结构B.数学模型C.工作原理D.硬件组成

答案：B

解析：传递函数是描述系统输入输出关系的数学模型。

13.系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.干扰信号D.输出信号

答案：A

解析：系统的稳定性由其自身结构和参数决定。

14.当系统的增益增大时，系统的稳定性（）

A.增强B.减弱C.不变D.先增强后减弱

答案：B

解析：增益增大可能导致系统不稳定，稳定性减弱。

15.自控系统中，执行器的作用是（）

A.检测信号B.发出控制指令C.执行控制动作D.调整系统参数

答案：C

解析：执行器负责执行控制动作，改变被控对象的状态。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自控系统按信号传递路径可分为______和______控制系统。

答案：开环、闭环

解析：这是自控系统按信号传递路径的基本分类。

2.比例环节的传递函数为______。

答案：K

解析：比例环节输出与输入成比例，传递函数就是比例系数K。

3.积分环节的传递函数为______。

答案：1/Tis

解析：其中Ti为积分时间常数。

4.微分环节的传递函数为______。

答案：Tds

解析：Td为微分时间常数。

5.PID控制器的表达式为______。

答案：u(t)=Kp[e(t)+1/Ti∫e(t)dt+Tdde(t)/dt]

解析：这是PID控制器的基本表达式。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

答案：开环控制系统优点是结构简单、成本低、响应速度快；缺点是控制精度低，抗干扰能力差。闭环控制系统优点是控制精度高、抗干扰能力强；缺点是结构复杂、成本高、稳定性设计要求高。

解析：分别阐述两种系统的优缺点，对比说明。

2.什么是自控系统的稳定性？

答案：自控系统在受到外界干扰作用后，经过一段时间能恢复到原来的平衡状态或趋近于一个新的平衡状态，则称该系统是稳定的。

解析：明确稳定性的定义。

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