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摘要
随着我国制造业的高速发展，对于自动化要求越来越高，传统继电器控制的分拣系统已无法满足
工业需求，为了提高分拣系统的分拣效率，从而节约时间，改善劳动强度，因此本文设计了一种基于
PLC自动分选大小球的控制系统。该系统采用PLC作为控制系统控制机械手上下升降，左右移动以及
抓取等动作，达到自动分选大小球的目的。本文首先介绍系统的功能、结构、原理及设计思想，然后
进行软硬件分析，画出主电路图，找出输入输出设备，完成I/O地址分配，硬件接线，最后程序编
写。利用PLC，结合相应的软硬件，控制机械手完成指定程序动作达到预期效果。
关键词：机械手；PLC；大小球
基
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