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任务2.4定时器1查询方式控制LED闪烁
【任务要求】采用定时器1查询方式,每隔1s使LED1闪烁1次。
【知识链接】CC2530芯片共有T1、T2、T3和T4定时/计数器,各自具有如下特点:
T1为16位定时/计数器,支持输入采样、输出比较(PWM)功能,具有5个独立的输入采样/输出比较通道,每一个通道对应一个I/O口。
T2为MAC定时器。
T3和T4为8位定时/计数器,支持输出比较和PWM功能,具有2个独立的输出比较通道,每一个通道对应一个I/O口。
定时/计数器的基本原理?????定时/计数器,是一种能够对内部时钟信号或外部输入信号进行计数,当计数值达到设定要求时,向CPU提出中断处理请求,从而实现定时或者计数功能的外设。????定时/计数器的最基本工作原理是进行计数。不管是定时器还是计数器,本质上都是计数器,可以进行加1(减1)计数,每出现一个计数信号,计数器就会自动加1(自动减1),当计数值从0变成最大值(或从最大值变成0)溢出时,定时/计数器就会向CPU提出中断请求。
CC2530的定时/计数器CC2530共有5个定时/计数器,其中定时器1是一个16位的定时器,为CC2530中功能最全的一个定时/计数器,在应用中应优先选用。定时器1的工作模式有三种:????1?自由运行模式:计数器从0x0000开始,在每个活动时钟边沿增加1,当计数器达到0xFFFF时溢出,计数器重新载入0x0000并开始新一轮的递增计数。该模式的计数周期是固定值0xFFFF,当达到最终计数值0xFFFF时,标志位T1IF和OVFIF被设置。????2?模模式:计数器从0x0000开始,在每个活动时钟边沿增加1,当计数器达到T1CC0寄存器保存的值时溢出,计数器又将从0x0000开始新一轮的递增计数,模模式的计数周期可由用户自行设定。????3?正计数/倒计数模式:计数器反复从0x0000开始,正计数到TICC0保存的最终计数值,然后再倒计数回0x0000,当达到最终计数值时,标志位T1IF和OVFIF被设置。?
【任务实施】第一步,搭建系统。将ZigBee模块固定在NEWLab平台上。第二步,新建工作区、工程和源文件,并对工程进行相应配置。第三步,程序设计分析。1.初始化T1中断。2.设置T1CTL,使T1处于8分频的自由模式,T1计数器每8/(32×106)s增加1,所以T1计数器计数到0xFFFF时,发生溢出中断,整个过程耗时大约为0.016s。因此,需要中断300次才使LED1闪烁一次。3.LED1与P1.0相连,设置P1.0引脚为GPIO、输出状态。第四步,编写、分析、调试程序。1.编写程序。具体程序代码见本教材资源。2.编译、下载程序。编译无错后,下载程序,可以看到LED1灯每隔5s闪烁一次。
【技能拓展】1.在上述任务的基础上,分别采用取模模式和正计数/倒计数模式实现控制LED1每1s闪烁1次。
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